Printed

Implementasi Pedal Assist Control Pada Pengendalian Cadence Mobile Coffee E-Bike Dengan Mengintegrasikan Daya Kayuhan Manual Dan Motor Listrik

---

Wahana pedal ramah lingkungan dapat berfungsi sebagai kafe bergerak. Di daerah berkontur tajam, terutama tanjakan, digunakan sistem hibrida dengan motor DC mid-drive. Ini terintegrasi dengan drive train wahana, memberikan torsi besar. Kontrol menggunakan sistem loop tertutup e-assist, dengan input utama kecepatan mengayuh. Saat pengayuhan di bawah nilai Referensi, motor diaktifkan sesuai daya untuk bantu pengendara capai kecepatan referensi. Diujikan pada tanjakan 10˚, beban 50 kg, tanpa pengendara. Motor merespon cepat dengan pengendalian PI (1-2 detik), lebih singkat dibanding P (3-4 detik). Pengendalian PI lebih cepat saat Kp dan Ki ditingkatkan. E-assist berhasil bantu pengendara lalui rute dengan tanjakan.

Kata kunci: Hybrid, Mid drive, Drive train, E-assist, Kendali PI

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

PEN-20240023

Penerbit

Bandung : Polman., 2024

Deskripsi Fisik

15 hal. ; 27,5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Bolo Dwiartomo ; Anggraeni Mulyadewi ; Dewo Kanirogo

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar