Image of Rancang Bangun Sistem Monitoring Daya Berbasis Telemetri Pada ImplemenCDsi Sel Surya sebagai Catu Daya Hibrida Dan Pengisi Baterai Untuk Quadcopter
Penanda Bagikan

Computer File

Rancang Bangun Sistem Monitoring Daya Berbasis Telemetri Pada ImplemenCDsi Sel Surya sebagai Catu Daya Hibrida Dan Pengisi Baterai Untuk Quadcopter

Quadcopter telah mengalami berbagai perkembangan untuk memenuhi kebutuhan
masyarakat terhadap teknologi drone, durasi flight time menjadi salah satu indikator
kualitas penerbangan. Keterbatasan kapasitas baterai menjadi tantangan utama,
karena quadcopter tidak dapat menggunakan catu daya langsung melalui kabel.
Penerbangan quadcopter di siang hari membuka potensi pemanfaatan sel surya
sebagai catu daya tambahan dan pengisi baterai. Penambahan sel surya membuat
monitoring parameter-parameter daya quadcopter menjadi penting dilakukan untuk
memberikan informasi dan estimasi yang dibutuhkan bagi pengguna. Penelitian ini
mengevaluasi penggunaan sel surya sebagai catu daya tambahan serta pengisi
baterai dan melakukan monitoring parameter daya quadcopter. Metode
pengembangan dan eksperimen digunakan untuk merancang dan menguji integrasi
sel surya pada rangka quadcopter F450 serta sistem monitoring berbasis telemetri
menggunakan Processing IDE dan IoT Ubidots. Hasil pengujian menunjukkan
bahwa pengisian baterai dengan sistem dimatikan meningkatkan tegangan sebesar
0,64 V dalam 3 jam 11 menit, sedangkan pengisian dengan sistem aktif tidak efektif
dan justru mengurangi tegangan. Penambahan arming time mencapai 3 menit 53
detik pada konsumsi arus 5036 mA. Sistem monitoring berfungsi dengan baik,
dengan jangkauan komunikasi maksimum 65 meter pengujian di darat dan 5 meter
ketika terbang serta pengiriman data ke platform IoT setiap 10 detik. Namun,
metode estimasi flight time berbasis regresi linear yang digunakan kurang relevan
karena pengisian daya oleh sel surya memengaruhi pola penurunan tegangan
baterai.
Kata kunci: Solar UAV, Hybrid Power Supply, Ground Station, MAVLink,
Processing IDE

Ketersediaan
#
Google Drive CD-2240323.1
CD-2240323.1
Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - No Loan
Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
CD-2240323.1
Penerbit
Bandung : Polman.,
Deskripsi Fisik
-
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
NONE
Tipe Isi
-
Tipe Media
-
Tipe Pembawa
-
Edisi
D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
Subjek
-
Info Detail Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas
Tidak Ada Data
Komentar
Anda harus masuk sebelum memberikan komentar