Image of Implementasi Computer Vision Pada Sistem Kemdali Penyimpanan Bola di Silo Untuk Robot Abu Robocon 2024
Penanda Bagikan

Computer File

Implementasi Computer Vision Pada Sistem Kemdali Penyimpanan Bola di Silo Untuk Robot Abu Robocon 2024

Pada tahun 2024 ABU Robocon mengusung tema "Harvest Day" yang terinspirasi dari penanaman padi di sawah bertingkat di Vietnam, dengan Vietnam sebagai tuan rumah kontes se-Asia Pasifik. Salah satu misi yang harus diselesaikan robot yaitu menyimpan bola paddy rice ke dalam silo di area 3. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan computer vision menggunakan algoritma YOLOv8 untuk deteksi objek yang dimana objeknya yaitu bola paddy rice tim dan lawan, serta menghitung jumlah bola paddy rice di setiap silo, lalu decision tree sebagai metode pengambilan keputusan berdasarkan hasil deteksinya. Platform pemrosesan citra yang digunakan adalah mikrokomputer NVIDIA Jetson Nano, yang dilengkapi dengan arsitektur CPU-GPU untuk memaksimalkan efisiensi komputasi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem yang diimplementasikan berhasil mendeteksi dan menghitung jumlah bola paddy rice di setiap silo dengan akurasi 91%. Selain itu, model decision tree yang dilatih menggunakan dataset dengan berbagai skenario jumlah bola paddy rice di setiap silo menghasilkan akurasi sebesar 99,96%. Sistem ini terbukti efektif dalam meningkatkan akurasi deteksi dan pengambilan keputusan secara otomatis. Keunggulan lain yang dicapai dari penggunaan NVIDIA Jetson Nano adalah kemampuannya untuk menjalankan pemrosesan berbasis GPU, menghasilkan kecepatan hingga 7,34 FPS, jauh lebih cepat dibandingkan pemrosesan dengan CPU yang hanya mencapai 0,87 FPS.

Kata kunci: ABU Robocon, Decision Tree, NVIDIA Jetson Nano, Paddy rice, YOLOV8

Ketersediaan
#
Google Drive CD-2240329.1
CD-2240329.1
Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - No Loan
Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
CD-2240329.1
Penerbit
Bandung : Polman.,
Deskripsi Fisik
-
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
NONE
Tipe Isi
-
Tipe Media
-
Tipe Pembawa
-
Edisi
D4 Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
Subjek
-
Info Detail Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas
Tidak Ada Data
Komentar
Anda harus masuk sebelum memberikan komentar