Printed

Rancang Bangun Robot Bawah Air (ROV) Menggunakan Raspberry PI Dengan Antarmuka LabVIEW

---

Robot bawah air yang dikenal Remotely Operated Vehicle (ROV) telah menjadi
unsur kunci dalam eksplorasi laut dan berbagai sektor, seperti ilmu pengetahuan
kelautan, survei bawah air, dan teknologi pertahanan. Dalam upaya riset dan
pengembangan robot bawah air dalam negri, sejumlah upaya penelitian telah
dilakukan, termasuk pengembangan ROV yang dilengkapi dengan sensor untuk
mengukur variabel spesifik seperti menggunakan sensor tekanan MS5803-14 untuk
menentukan kedalaman air. Pengendalian gerakan ROV saat ini sering
menggunakan Fuzzy Logic controllers dan metode proportional-integral-derivative
(PID), namun gerak ROV masih terbatas dan susah dikendalikan untuk stabil diam
disatu tempat. Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan akurasi navigasi ROV
dan memastikan instruksi terpenuhi. Untuk mencapai tujuan tersebut, peneliti
merancang ROV berbasis Raspberry Pi yang terintegrasi dengan antarmuka
LabVIEW. Pengendalian kedalaman ROV menggunakan sistem menyelaman
dinamis dengan motor BLDC dan kontrol PID. Antarmuka LabVIEW digunakan
untuk mengubah parameter dan memantau sistem selama pengoperasian ROV di
bawah air, mencapai akurasi pengukuran kedalaman 97,06% dan akurasi sensor
tekanan 87,7% untuk navigasi posisi vertikal, sehingga menghasilkan akurasi
keseluruhan sebesar 92,38%, kendali PID menunjukkan bahwa penyetelan optimal
Kp = -5, Ki = 0,01, dan Kd = 0.
Kata kunci: LabVIEW, Navigasi, PID, MQTT, Robot bawah air, ROV (Remotely
Operated Vehicle)

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2240331.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2024

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar