Printed

Rancang Bangun Purwarupa Penyaring Sampah Otomatis Pada Saluran Irigasi Berbasis Internet Of Things

---

Peningkatan volume sampah di saluran irigasi akibat urbanisasi telah menyebabkan masalah serius seperti penyumbatan aliran air, pencemaran, dan risiko banjir. Metode penanganan konvensional yang bersifat manual terbukti tidak efisien dalam mengatasi masalah ini. Penelitian ini bertujuan mengembangkan solusi rekayasa mekatronika melalui perancangan dan implementasi purwarupa penyaring sampah otomatis berbasis Internet of Things (IoT). Sistem ini mengintegrasikan sensor inframerah untuk deteksi sampah otomatis, sensor ultrasonik untuk pemantauan level bak penampungan, serta mekanisme penyaring dan konveyor yang digerakkan oleh motor DC. Seluruh sistem dikendalikan oleh mikrokontroler ESP32 dan terhubung ke platform Arduino IoT Cloud untuk monitoring, kontrol darurat, dan notifikasi real-time. Hasil pengujian menunjukkan sistem dapat beroperasi secara andal dengan logika hierarki emergency yang responsif (waktu respon < 1 detik). Sensor ultrasonik menunjukkan tingkat akurasi tinggi dengan rata-rata error di bawah 0.5 cm, dan sistem mampu mengirimkan notifikasi peringatan saat penampungan penuh dalam waktu rata-rata kurang dari 3 detik. Dengan demikian, purwarupa ini berhasil membuktikan bahwa integrasi otomasi mekanis dengan platform IoT dapat menjadi solusi yang efektif, responsif, dan andal untuk mengatasi permasalahan sampah di saluran irigasi.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2250138.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2025

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar