Image of Pengembangan Prototipe ARM Manipulator 7-Function Berbasis Kontrol Master-Slave Melalui Komunikasi Serial
Penanda Bagikan

Printed

Pengembangan Prototipe ARM Manipulator 7-Function Berbasis Kontrol Master-Slave Melalui Komunikasi Serial

Penelitian ini bertujuan mengembangkan prototipe arm manipulator 7-function (6 DOF dan 1 gripper) dengan sistem kontrol master-slave berbasis komunikasi serial menggunakan mikrokontroler STM32F. Sistem dirancang untuk meningkatkan akurasi dan respons kendali secara real-time. Metode pengembangan menggunakan pendekatan waterfall melalui tahapan analisis, desain, implementasi, dan pengujian. Master controller memanfaatkan potensiometer dan joystick untuk membaca pergerakan, kemudian data dikirim ke unit slave yang menggerakkan motor stepper melalui driver TB6600. Hasil pengujian menunjukkan rata-rata error sudut di bawah 3º, waktu respon cepat, serta kemampuan pengulangan posisi (repeatability) yang konsisten. Sistem menunjukkan performa yang presisi dan stabil, serta memiliki potensi untuk diterapkan pada aplikasi robotika dengan kebutuhan manipulasi presisi tinggi.

Ketersediaan
#
R.Tugas_Akhir (Rak U-5.0189) TA-2250189.1
TA-2250189.1
Tersedia
#
Google Drive CD-2250189.1
CD-2250189.1
Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - No Loan
Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
TA-2250189.1
Penerbit
Bandung : Polman.,
Deskripsi Fisik
-
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
NONE
Tipe Isi
-
Tipe Media
-
Tipe Pembawa
-
Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
Subjek
-
Info Detail Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas
Tidak Ada Data
Komentar
Anda harus masuk sebelum memberikan komentar