Printed

Analisis Perbandingan Kinerja Sensor Fusion Level-Aliran Dan Tekanan-Aliran Untuk Optimalisasi Sistem Kendali Level Air Berbasis Logika Fuzzy

---

Pengelolaan sumber daya air yang tidak efisien, sering kali disebabkan oleh kegagalan dalam monitoring dan kendali yang akurat, menjadi tantangan krusial di berbagai sektor industri. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengoptimalkan sistem kendali level air dengan membandingkan kinerja dua konfigurasi sensor Fusion: kombinasi sensor level radar-aliran dengan kombinasi sensor tekanan-aliran. Sistem ini diimplementasikan menggunakan metode eksperimental pada plant LabVolt 3531-V, dengan kontroler Logika Fuzzy berbasis metode Sugeno yang diprogram pada PLC Siemens S7-1200. Arsitektur sistem dirancang secara hybrid, mengintegrasikan sensor tekanan dan radar (Endress Hauser) melalui protokol kabel HART, serta sensor aliran (Flow sensor FS300A G3/4) secara nirkabel melalui ESP32 dengan protokol MQTT yang dijembatani oleh KEPServerEX. Seluruh sistem dimonitor dan dikendalikan secara terpusat melalui SCADA Wonderware. Hasil pengujian menunjukkan bahwa komunikasi kabel di plant 7,68 kali lebih cepat dan 128 kali lebih stabil dibandingkan komunikasi nirkabel di lokasi Remote. Perbandingan kinerja sensor Fusion membuktikan bahwa kombinasi sensor tekanan-aliran secara konsisten lebih unggul, dengan nilai Overshoot rata-rata 19% lebih rendah (1,15% vs 1,44%) dan Steady-state error rata-rata 37% lebih rendah (1,11% vs 1,76%) dibandingkan kombinasi radar-aliran. Keunggulan ini disebabkan oleh data dari sensor tekanan yang lebih stabil dan andal, yang memungkinkan kontroler Fuzzy Logic membuat keputusan yang lebih presisi. Dibandingkan penelitian sebelumnya, sistem yang dioptimalkan ini menunjukkan peningkatan performa signifikan, dengan menekan Overshoot secara drastis (misalnya dari 12% menjadi 0,69%) dan mampu kembali stabil setelah diberi gangguan, sebuah kapabilitas yang tidak dimiliki sistem terdahulu. Penelitian ini menyimpulkan bahwa stabilitas data sensor input merupakan faktor penentu keberhasilan kendali Fuzzy dan kombinasi sensor tekanan-aliran menawarkan solusi yang lebih tangguh, akurat, dan optimal untuk sistem kendali level air.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2250181.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2025

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar