Printed

Rancang Bangun Motorized Electronic Valve Sebagai Aktuator Pengendalian Laju Aliran Berbasis Mikrokontroler ESP32

---

Aktuator elektrik memiliki peran penting dalam sistem kendali otomatis dengan menggantikan sistem penggerak manual, sehingga meningkatkan efisiensi pekerjaan melalui sistem otomatisasi. Elemen-elemen dalam sistem kontrol otomatis seringkali merupakan perangkat yang paling mahal, terutama control valve. Motorized valve yang dikembangkan pada tugas akhir ini dirancang untuk merespons tiga sinyal input analog yang umum digunakan dalam industri. Perancangan motorized valve ini menggunakan mikrokontroler yang mengoptimalkan kinerja motor DC. Metode pengerjaan tugas akhir ini menerapkan model VDI 2206 yang merupakan metode sistematis dan terstruktur untuk pengembangan produk dengan fokus pada pemodelan, analisis, dan verifikasi. Motorized valve ini dirancang untuk terintegrasi dengan kendali PLC dengan sinyal masukan tegangan dan arus. Sistem ini berhasil divalidasi dengan kapabilitas multi-input dan performa kendali posisi yang sangat linear serta akurat (R>0.99; MAPE 5.96%). Meskipun respons fungsional terhadap laju aliran juga konsisten (R² > 0.96), akurasinya lebih rendah (MAPE 24.54%) akibat error sistematis yang dominan berasal dari faktor mekanis seperti friksi dan tekanan pompa. Hasil ini mengindikasikan bahwa sistem memiliki performa kendali posisi yang baik, namun kurang akurat terhadap fungsi utamanya dalam meregulasi laju aliran.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2250171.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2025

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar