Printed

Implementasi Computer Vision pada Sistem Pengambilan dan Penyimpanan Bola di Harvesting Zone untuk Robot ABU Robocon 2024

---

Kontes Robotika ABU Asia-Pasifik (ABU Robocon) merupakan kompetisi tingkat universitas di kawasan Asia-Oseania yang melibatkan robot dalam menyelesaikan tugas tertentu dalam batas waktu yang ditentukan. Tema ABU Robocon 2024, “Season Days” yang terinspirasi dari sistem budidaya padi di sawah bertingkat dan diselenggarakan di kota Ha Long, provinsi Quang Ninh, Vietnam. Salah satu misi yang harus diselesaikan robot yaitu mendeteksi dan menghitung jumlah seedling rack pada area pertama, mengambil bola paddy rice pada area kedua, serta menyimpannya ke storage zone di area 3. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan computer vision menggunakan algoritma YOLOv8 dalam mendeteksi objek berupa bola paddy rice dan seedling rack. Hasil penelitian menunjukan bahwa sistem yang diimplementasikan mampu mendeteksi bola paddy rice secara real-time dengan rata-rata nilai confidence mencapai 92% dan mencapai kecepatan pemrosesan hingga 10.95 menggunakan perangkat laptop. Selain itu, sistem berhasil mendeteksi dan menghitung jumlah seedling rack dengan akurasi sebesar 100%. Berdasarkan hasil pengujian, robot mampu mengambil dan menyimpan bola paddy rice sesuai dengan jumlah seedling rack yang terdeteksi, sehingga robot dapat menjalankan tugas di harvesting zone sesuai dengan aturan permainan ABU Robocon.

Kata kunci: ABU Robocon 2024, Computer vision, Paddy rice, Seedling rack, YOLOv8

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2260009.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2026

Deskripsi Fisik

71 hal. ; 27,5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar