Text

Rancang Bangun Ground Control Station Berbasis Web untuk Pengendalian USV SEANO dan Pemantauan Data Multi-Sensor

---

Sistem Ground Control Station (GCS) berbasis desktop yang umum digunakan saat ini memiliki keterbatasan aksesibilitas karena bergantung pada satu perangkat tertentu, serta belum mengintegrasikan pemantauan data telemetri dari beberapa sensor heterogen secara kontinu dalam satu sistem yang terpadu. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sistem GCS berbasis web untuk pengendalian USV SEANO dan pemantauan data dari enam sensor heterogen tiga domain, yaitu sensor navigasi (GPS dan IMU), sensor oseanografi (CTD dan ADCP), serta sensor kelistrikan (Voltage Divider dan ACS712), dengan mengintegrasikan protokol MQTT, WebSocket, dan basis data time-series TimescaleDB. Sistem dikembangkan menggunakan metode Rapid Application Development (RAD) dengan stack teknologi ReactJS pada frontend dan Go pada backend. Hasil pengujian fungsional menunjukkan seluruh 15 skenario Black Box Testing dinyatakan berhasil, mencakup autentikasi pengguna, pemantauan data telemetri dan sensor oseanografi secara real-time, visualisasi peta dan grafik, pengendalian USV, pengelolaan misi berbasis waypoint, serta pemanggilan data historis. Hasil pengujian kinerja menunjukkan latensi pengiriman perintah kendali berkisar antara 133–233 ms dengan rata-rata 178 ms, latensi pemantauan vehicle log secara konsisten di bawah 250 ms, dan analisis overhead komunikasi menunjukkan MQTT menghasilkan reduksi overhead paket 42–72% dibandingkan HTTP dengan success rate pengiriman pesan 100%. Integrasi TimescaleDB hypertable mencapai throughput penulisan 47.796 baris per detik dengan rasio kompresi penyimpanan 16,2×. Hasil usability testing terhadap 6 operator USV SEANO menunjukkan rata-rata total 4,29 dari skala 5 (85,9%), dengan rata-rata penilaian keseluruhan sistem sebesar 3,89 (77,8%), sehingga sistem dinyatakan memiliki tingkat kegunaan yang baik dan layak digunakan sebagai platform GCS berbasis web untuk USV SEANO.

Kata Kunci: Ground Control Station, Unmanned Surface Vehicle, MQTT, WebSocket, TimescaleDB, Real-Time Monitoring

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2260059.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2026

Deskripsi Fisik

109 hal. ; 27,5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D4 Prodi Teknologi Rekayasa Informatika Industri

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar