Text

Implementasi Fitur Sistem Anti-Theft Berbasis Geofence dan Notifikasi Real-Time pada Kapal Tanpa Awak SEANO

---

Unmanned Surface Vehicle (USV) merupakan kendaraan permukaan laut yang dirancang untuk misi observasi kelautan tanpa awak. Namun, ketiadaan awak meningkatkan risiko pencurian dan vandalisme terhadap perangkat vital, sementara penelitian terkait sistem keamanan otonom masih sangat minim dan umumnya bersifat pasif. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan fitur sistem anti-theft dengan mekanisme respons aktif pada purwarupa USV catamaran SEANO. Sistem ini mengintegrasikan pemrosesan edge computing NVIDIA Jetson Orin Nano dan flight controller CUAV X7+. Deteksi pergerakan ilegal dilakukan menggunakan metode geofencing berbasis Formula Haversine dan Cross-Track Error. Sistem secara otomatis menjalankan protokol respons berupa pengiriman notifikasi real-time via MQTT dan manuver pemulihan posisi Return-to-Home (RTH) ketika adanya pelanggaran geofence atau kemiringan. Alur perancangan mengacu pada standar mekatronika VDI 2206. Pengujian difokuskan pada analisis waktu respons sensor, latensi notifikasi MQTT, kecepatan eksekusi RTH, serta akurasi batas geofence. Hasil menunjukkan sistem mampu mendeteksi pelanggaran dan mengirimkan notifikasi dalam waktu 53,635 ms, dan mengeksekusi protokol pengamanan RTH dalam waktu 68,8 ms, sehingga meningkatkan keamanan operasional USV secara responsif dan preventif.

Kata kunci: Unmanned Surface Vehicle (USV), Anti-Theft, Geofencing, MQTT

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2260086.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2026

Deskripsi Fisik

68 hal. ; 27,5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar