Text

Rancang Bangun Command and Control Unit (CCU) untuk Akuisisi Data Oseanografi pada Kapal Tanpa Awak Menggunakan Mini Computer

---

Penggunaan Unmanned Surface Vehicle (USV) dalam survei oseanografi sering menghadapi kendala akibat sistem akuisisi data yang terfragmentasi pada setiap instrumen. Kondisi tersebut berpotensi menyebabkan ketidaksinkronan waktu pencatatan, kesalahan georeferensi, dan menurunkan integritas data hasil pengukuran. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun Command and Control Unit (CCU) berbasis NVIDIA Jetson Orin Nano sebagai pusat akuisisi data oseanografi terintegrasi pada USV. Pengembangan sistem dilakukan menggunakan metode VDI 2206 hingga tahap Assurance of Properties dengan menerapkan arsitektur Maritime Edge Computing berbasis middleware ROS 2. Sistem mengintegrasikan data dari sensor Acoustic Doppler Current Profiler (ADCP) dan Mini Sound Velocity Profiler (MiniSVP) dengan informasi waktu dan koordinat navigasi yang diperoleh dari flight controller CUAV melalui antarmuka MAVROS. Proses akuisisi data diatur menggunakan algoritma Finite State Machine (FSM), di mana sensor MiniSVP dioperasikan saat wahana berada pada status IDLE dan sensor ADCP dioperasikan saat status MOVING. Seluruh sistem dikendalikan dan dipantau secara real-time melalui Web Dashboard terintegrasi berbasis Rosbridge WebSocket. Hasil pengujian fungsional (alpha testing) di lingkungan terkontrol (tangki air 220 liter) menunjukkan bahwa purwarupa CCU berhasil mengakuisisi dan menyinkronkan data multisensor, mempertahankan throughput pencatatan sebesar 1 Hz, serta menyimpan data secara lokal ke dalam format CSV terstruktur. Mekanisme validasi data berhasil mencegah penyimpanan paket data yang tidak utuh sehingga integritas data tetap terjaga selama pengujian. Hasil penelitian menunjukkan bahwa CCU dapat berfungsi sebagai pusat akuisisi data oseanografi terintegrasi untuk mendukung pengembangan sistem USV.

Kata kunci: Akuisisi Data Oseanografi, Command and Control Unit, Finite State Machine, Maritime Edge Computing, Unmanned Surface Vehicle

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2260087.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2026

Deskripsi Fisik

102 hal. ; 27,5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar