Text

Rancang Bangun Data Logger untuk Akuisisi Multi-Sensor pada Kapal Otonom SEANO (Sea Autonomous Observer)

---

Penyimpanan data lokal pada kapal otonom diperlukan agar proses perekaman tetap berjalan meskipun terjadi gangguan sinyal komunikasi selama operasi. Pada banyak pengembangan sebelumnya, sistem data logger masih bergantung pada komunikasi nirkabel atau transmisi data real-time, sehingga keandalan pencatatan menurun ketika kapal beroperasi di area dengan kualitas sinyal yang tidak stabil. Penelitian ini mengembangkan sistem data logger pada kapal otonom SEANO (Sea Autonomous Observer) berbasis Jetson Orin Nano, ROS 2, dan media penyimpanan SSD SATA untuk merekam data multi-sensor secara lokal. Sensor yang diakuisisi meliputi GPS, IMU, CTD, ADCP, data baterai, serta parameter sistem. CTD dan ADCP diintegrasikan melalui satu node gabungan (ctd_adcp_reader) yang terhubung ke mikrokontroler ESP32 sebagai simulator sensor oseanografi. Sistem dirancang dengan struktur folder misi dan pemisahan file berdasarkan jenis sensor agar data lebih mudah ditelusuri dan dianalisis setelah operasi selesai. Hasil pengujian menunjukkan Logging Success Rate (LSR) rata-rata di atas 98% pada seluruh sensor dan skenario, dengan LSR GPS mencapai 99,79%. Delay aktivasi logging rata-rata 0,061 detik, dan seluruh 26 misi mencapai timestamp coverage 100% tanpa ada timestamp yang hilang atau mundur. Pada skenario Internet Down, sistem mempertahankan LSR GPS 100% selama 166,4 detik downtime, membuktikan penyimpanan lokal bekerja sepenuhnya independen dari konektivitas eksternal. Temperatur operasi Jetson Orin Nano tidak pernah melampaui 69,03°C dari batas thermal throttling 95°C pada seluruh skenario pengujian. Berdasarkan hasil ini, kombinasi Jetson Orin Nano, ROS 2, dan penyimpanan lokal berbasis SSD SATA terbukti mampu mendukung akuisisi multi-sensor secara stabil, terstruktur, dan andal pada kapal otonom.

Kata kunci: data logger, kapal otonom, ROS 2, penyimpanan lokal, akuisisi multi-sensor

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2260088.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2026

Deskripsi Fisik

91 hal. ; 27,5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar