Image of Rancang Bangun Emergency Box Sebagai Fitur Fail-Safe pada Kapal Tanpa Awak SEANO
Penanda Bagikan

Text

Rancang Bangun Emergency Box Sebagai Fitur Fail-Safe pada Kapal Tanpa Awak SEANO

Unmanned Surface Vehicle (USV) merupakan kendaraan permukaan yang digunakan untuk mendukung kegiatan survei dan pemantauan laut secara otonom. Dalam operasinya, USV memerlukan sistem keselamatan (fail-safe) untuk menjaga keberlangsungan misi pada kondisi kritis, khususnya terkait energi dan komunikasi. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun Emergency Box sebagai sistem fail-safe independen pada USV SEANO yang mampu memantau kondisi baterai dan komunikasi secara real-time serta memberikan respons otomatis berupa mode Loiter dan Return-to-Home (RTH). Sistem dikembangkan menggunakan ESP32, sensor tegangan, sensor arus ACS712, ADS1115 ADC, komunikasi MQTT, serta integrasi MAVLink dengan autopilot CUAV X7+. Metode penelitian V-Model meliputi analisis kebutuhan, perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, implementasi, serta pengujian dengan pendekatan scenario-based testing. Hasil pengujian menunjukkan sistem monitoring tegangan memiliki rata-rata error sebesar 0,13% dengan akurasi 99,87%. Emergency Box berhasil mendeteksi kondisi baterai kritis dan kehilangan komunikasi (lost-link) serta menjalankan mekanisme fail-safe secara otomatis sesuai skenario. Dengan demikian penelitian ini berkontribusi pada pengembangan modul fail-safe independent berbasis hardware untuk meningkatkan keselamatan pada operasi USV. Implikasi penelitian ini pada bidang pendidikan menunjukkan bahwa sistem yang dikembangkan dapat dijadikan media pembelajaran berbasis proyek (project-based learning) dalam bidang sistem kendali, embedded system, dan kendaraan otonom, serta mendukung peningkatan kompetensi mahasiswa dalam integrasi hardware–software, pemrograman mikrokontroler, dan pengembangan sistem real-time.

Kata kunci: Based Testing, Emergency Box, Fail-safe, Jetson, USV.

Ketersediaan
#
R.Tugas_Akhir (Rak V-5.0094) TA-2260094.1
TA-2260094.1
Tersedia
#
Google Drive CD-2260094.1
CD-2260094.1
Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - No Loan
Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
TA-2260094.1
Penerbit
Bandung : Polman.,
Deskripsi Fisik
77 hal. ; 27,5 cm
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
NONE
Tipe Isi
-
Tipe Media
-
Tipe Pembawa
-
Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika
Subjek
-
Info Detail Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas
Tidak Ada Data
Komentar
Anda harus masuk sebelum memberikan komentar