Image of Rancang Bangun Manufacturing Execution System untuk Task Scheduling Berbasis Prioritas pada Mobile Robot Robotino
Penanda Bagikan

Text

Rancang Bangun Manufacturing Execution System untuk Task Scheduling Berbasis Prioritas pada Mobile Robot Robotino

Perkembangan konsep smart factory mendorong integrasi sistem manajemen produksi dan mobile robot untuk logistik otomatis, tetapi implementasinya di lingkungan vokasi masih terkendala interoperabilitas dan ketergantungan pada perangkat lunak proprietary. Penelitian ini merancang arsitektur integrasi Manufacturing Execution System (MES) berbasis sumber terbuka yang terhubung dengan dua unit mobile robot untuk penjadwalan tugas berbasis prioritas. Sistem dibangun berlapis, meliputi ERP sebagai antarmuka operator, middleware sebagai pengatur logika penjadwalan, protokol pesan ringan sebagai lapisan komunikasi, dan perangkat lunak kendali sekuensial sebagai pengeksekusi pergerakan. Algoritma penjadwalan membedakan pesanan mendesak dan normal serta mampu menginterupsi tugas berjalan. Evaluasi dilakukan melalui pengujian fungsional kotak hitam, pengukuran waktu tunda per lapisan, dan pencatatan intervensi operator, kemudian dibandingkan dengan penelitian terdahulu yang parameter ujinya sepadan. Verifikasi fungsional berhasil pada seluruh 85 skenario, mencakup pergerakan robot, penjadwalan prioritas, serta operasi dua robot bersamaan tanpa penulisan silang maupun tumbukan. Median waktu tunda transmisi pesan berada di bawah resolusi pengukuran, sedangkan nilai maksimum 16,03 ms masih setara dengan acuan pada kondisi jaringan menurun. Sinkronisasi basis data dan middleware menjadi penyumbang waktu tunda terbesar. Pada pengujian siklus berulang, seluruh pesanan selesai dan logika prioritas tetap benar, tetapi membutuhkan 6,6 intervensi operator per pesanan. Sistem valid pada tataran logika kendali, namun keandalan operasionalnya masih dibatasi eksekusi urutan melalui komputer eksternal berbasis jaringan nirkabel.

Kata kunci: Manufacturing Execution System, Penjadwalan Tugas Berbasis Prioritas, Koordinasi Multi-Robot, Evaluasi Fungsional, Waktu Tunda Komunikasi

Ketersediaan
#
R.Tugas_Akhir (Rak V-5.0100) TA-2260100.1
TA-2260100.1
Tersedia
#
Google Drive CD-2260100.1
CD-2260100.1
Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - No Loan
Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
TA-2260100.1
Penerbit
Bandung : Polman.,
Deskripsi Fisik
188 hal. ; 27,5 cm
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
NONE
Tipe Isi
-
Tipe Media
-
Tipe Pembawa
-
Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi
Subjek
-
Info Detail Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas
Tidak Ada Data
Komentar
Anda harus masuk sebelum memberikan komentar