Image of Rancang Bangun Sistem MES Sumber Terbuka untuk Manajemen Order Produksi Terintegrasi Arm Robot Manipulator pada Prolog Station
Penanda Bagikan

Text

Rancang Bangun Sistem MES Sumber Terbuka untuk Manajemen Order Produksi Terintegrasi Arm Robot Manipulator pada Prolog Station

Prolog Station pada sistem manufaktur terpadu mengalami dormansi akibat kegagalan perangkat keras pada controller lengan robot dan berakhirnya lisensi Manufacturing Execution System (MES) bawaan, diperberat program legacy PLC yang mengunci stasiun dalam interlok global. Permasalahan yang diangkat adalah bagaimana memfungsikan kembali stasiun tersebut secara mandiri melalui MES sumber terbuka tanpa mengganti perangkat keras dan tanpa menulis ulang protokol vendor. Untuk menjawabnya dibangun sistem MES sumber terbuka yang terintegrasi dengan Arm Robot Manipulator Mitsubishi RV-2FB: Odoo sebagai MES sekaligus sumber order, Node-RED sebagai middleware, dan PLC Siemens S7-300 sebagai pengendali dengan komunikasi ke robot melalui Profibus DP. Integrasi dicapai melalui rekayasa balik state machine handshake FB900 dan rekonstruksi program Main secara minimal-invasif, tanpa mengubah konfigurasi perangkat keras Profibus. Orkestrasi produksi otomatis dijalankan Node-RED, meliputi penjadwalan, penyisipan order prioritas, penutupan order otomatis, dan pengeluaran palet dua-tahap berbasis sensor. Pengujian menghasilkan sistem yang berfungsi penuh secara mandiri dengan keandalan 90% (selang Wilson 95%: 74,4%-96,5%), titik operasi optimal pada OVRD 70% (throughput 65,5 siklus/jam), dan keberhasilan uji fungsional 100%. Latensi perintah ke robot bersifat real-time, sedangkan deteksi order semula berorde puluhan detik akibat arsitektur polling. Melalui penelitian tambahan, arsitektur tersebut diganti menjadi event-driven berbasis PostgreSQL LISTEN/NOTIFY dengan polling dipertahankan sebagai jaring pengaman, sehingga rantai latensi menyeluruh turun dari sekitar 48 detik menjadi sekitar 5 detik. Hambatan responsivitas terbukti bersifat arsitektural pada lapisan IT dan dapat dihilangkan. Solusi ini tangguh, aman melalui isolasi jaringan fisik, dan bebas biaya lisensi.


Kata Kunci: MES, Node-RED, rekayasa balik PLC, integrasi IT-OT, arm robot manipulator.

Ketersediaan
#
R.Tugas_Akhir (Rak V-5.0101) TA-2260101.1
TA-2260101.1
Tersedia
#
Google Drive CD-2260101.1
CD-2260101.1
Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - No Loan
Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
TA-2260101.1
Penerbit
Bandung : Polman.,
Deskripsi Fisik
129 hal. ; 27,5 cm
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
NONE
Tipe Isi
-
Tipe Media
-
Tipe Pembawa
-
Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi
Subjek
-
Info Detail Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas
Tidak Ada Data
Komentar
Anda harus masuk sebelum memberikan komentar