Text
Rancang Bangun Mekanisme Automated Drawer Berbasis Transmisi Rack and Pinion pada Sistem Penyimpanan Cutting tool insert carbide Cerdas Mula
Dalam lingkungan produksi manufaktur modern, efisiensi manajemen tooling di tool crib menjadi parameter penting untuk pada kegiatan produksi. Pada sistem konvensional di Laboratorium CNC, laci manual bersifat akses bebas sehingga rentan terhadap pengambilan perkakas tanpa otorisasi dan kehilangan aset bernilai tinggi. Pencatatan peminjaman tool secara manual juga rentan terhadap human error, menyebabkan selisih data antara catatan log dan stok fisik, serta ketidakpastian visibilitas stok sebelum setup mesin. Penelitian ini mengembangkan Modular Automated Storage System berupa mekanisme laci otomatis berpedoman pada kerangka kerja mekatronika VDI 2206. Pada domain mekanikal, laci dirancang menggunakan transmisi rack and pinion dengan konfigurasi bottommounted untuk menjamin perpindahan gaya linier yang rigid dan minim selip, dengan aktuasi motor berprofil percepatan terkendali mikrokontroler guna menekan sentakan mekanis. Penelitian ini menghasilkan purwarupa Smart Cabinet full extension yang terintegrasi dengan sistem pendataan. Validasi struktural menunjukkan Factor of Safety (FOS) sasis laci sebesar 7,62 pada beban 3,6 kg, FOS rangka kabinet sebesar 3,26 pada 20 tingkat tumpukan, FOS kestabilan momen guling sebesar 4,60, dan FOS torsi aktuasi sebesar 31,3. Seluruh nilai tersebut berada jauh di atas ambang aman minimum FOS ≥ 2,0, sehingga struktur dan aktuator memiliki margin keamanan yang besar terhadap beban operasional yang direncanakan. Sistem ini mencegah pengambilan aset carbide tanpa otorisasi, mendukung akurasi visibilitas stok, serta memfasilitasi akses perkakas tanpa halangan struktural di Laboratorium CNC.
Kata kunci: Automated Storage, Rack and pinion, VDI 2206, Cutting tool carbide, Smart Cabinet
Tidak tersedia versi lain