Image of Rancang Bangun Sistem Automated Storage & Retrieving System (ASRS) untuk Pengambilan Obat Otomatis di Lingkup Apotek
Penanda Bagikan

Text

Rancang Bangun Sistem Automated Storage & Retrieving System (ASRS) untuk Pengambilan Obat Otomatis di Lingkup Apotek

Penelitian ini merancang dan mengembangkan sistem pelayanan penyimpanan dan pengambilan obat di apotek berbasis Automated Storage & Retrieval System (ASRS) dengan kendali Programmable Logic Controller (PLC) yang terhubung dengan Human Machine Interface (HMI) berbasis web dasbor Node-RED dan HTML. Sistem dirancang untuk menangani pengambilan obat dan pengelolaan obat dengan bantuan operator. Sistem mengolah masukan data pada dasbor dan diterjemahkan menjadi perintah untuk mengendalikan PLC yang terpasang instrumen motor dan sensor. Dengan mengintegrasikan motor DC yang dilengkapi kawat spiral serta modul limit switch sebagai pengatur siklus rotasi motor, keduanya terhubung dengan PLC untuk membentuk sistem kendali penyaluran obat otomatis. HMI menerima dan mengirim data dengan berkomunikasi dengan PLC melalui middleware Node-RED menggunakan protokol Modbus TCP/IP. Sistem dirancang dengan kapasitas 12 kolom rak, masing-masing menampung hingga 5 unit obat per slot. Hasil pengujian menunjukkan akurasi aktuasi motor 100% (rotasi selalu sesuai target berdasarkan pembacaan sensor) dan akurasi konfirmasi sensor 90%, dengan rata-rata waktu siklus motor 2,32 detik per pengambilan obat (rentang 1,90–2,50 detik), berdasarkan 20 rekaman dispensing dari 16 sesi pemesanan. Waktu pelayanan keseluruhan sistem tercatat jauh di bawah ambang standar Peraturan Menteri Kesehatan Nomor 73 Tahun 2016 tentang Standar Pelayanan Kefarmasian di Apotek untuk obat non-racikan (30 menit), menunjukkan sistem berhasil memenuhi target efisiensi waktu pelayanan yang menjadi urgensi penelitian ini. Perbedaan mendasar sistem otomatis dengan sistem konvensional terletak pada kemampuan integrasi dengan sistem digital untuk pemantauan stok dalam pengelolaan obat.

Kata Kunci: Automated Storage & Retrieval System, Penyaluran Obat Otomatis, Pelayanan Apotek, Programmable Logic Controller, Node-Red.

Ketersediaan
#
R.Tugas_Akhir (Rak V-6.0115) TA-2260115.1
TA-2260115.1
Tersedia
#
Google Drive CD-2260115.1
CD-2260115.1
Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - No Loan
Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
TA-2260115.1
Penerbit
Bandung : Polman.,
Deskripsi Fisik
118 hal. ; 27,5 cm
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
NONE
Tipe Isi
-
Tipe Media
-
Tipe Pembawa
-
Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi
Subjek
-
Info Detail Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas
Tidak Ada Data
Komentar
Anda harus masuk sebelum memberikan komentar