Text

Rancang Bangun Penakar Pakan Sapi Otomatis Berdasarkan Bobot Badan Berbasis Internet of Things

---

Pemberian pakan ternak secara manual umumnya belum disesuaikan dengan kebutuhan pakan berdasarkan bobot badan sapi, sehingga berpotensi menyebabkan ketidaktepatan dalam jumlah pakan yang diberikan. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, dirancang dan dibangun sistem penakar pakan otomatis berdasarkan bobot badan sapi yang terintegrasi dengan Internet of Things (IoT) untuk melakukan penakaran dan pemantauan ketersediaan pakan secara otomatis. Sistem dikembangkan menggunakan metodologi VDI 2206. Sensor load cell digunakan untuk mengukur berat pakan, sensor ultrasonik digunakan untuk memantau ketinggian pakan dalam hopper, dan mikrokontroler ESP32-S3 digunakan sebagai pengendali utama. Jumlah pakan ditentukan berdasarkan kebutuhan harian sebesar 3% dari bobot badan sapi dengan frekuensi pemberian dua kali sehari, sehingga porsi pakan dapat disesuaikan secara otomatis. Hasil pengujian akurasi penakaran menggunakan parameter 3% menunjukkan rata-rata error sebesar 0,4% pada sepuluh variasi bobot badan sapi antara 60 kg hingga 600 kg. Pengujian konsistensi menghasilkan standar deviasi rata-rata sebesar 10,59 gram yang menunjukkan kestabilan keluaran sistem. Pada pengujian monitoring ketersediaan pakan, sistem berhasil mengklasifikasikan lima kondisi, yaitu Habis, Hampir Habis, Masih Cukup, Cukup, dan Sangat Cukup, dengan tingkat keberhasilan klasifikasi sebesar 100% pada rentang pengujian yang dilakukan. Berdasarkan hasil tersebut, sistem yang dikembangkan mampu melakukan penakaran pakan berdasarkan bobot badan sapi dengan tingkat kesalahan yang rendah serta memantau ketersediaan pakan secara otomatis.

Kata Kunci: penakar pakan otomatis, bobot badan sapi, monitoring ketersediaan pakan, Internet of Things.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2260121.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2026

Deskripsi Fisik

123 hal. ; 27,5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar