Image of Pengembangan Aplikasi Berbasis Virtual Reality untuk Sistem Teaching ARM Robot
Penanda Bagikan

Text

Pengembangan Aplikasi Berbasis Virtual Reality untuk Sistem Teaching ARM Robot

Proses pengajaran (teaching) robot manipulator di era Industri 4.0 masih banyak bergantung pada teach pendant konvensional. Pendekatan ini rentan terhadap risiko operasional bagi pemula dan sangat bergantung pada ketersediaan mesin fisik di laboratorium. Untuk mengatasi keterbatasan tersebut, penelitian ini mengembangkan sistem simulasi teaching lengan robot industri berbasis Virtual Reality (VR) dan Digital Twin dengan menggunakan metodologi Research and Development (R&D) serta Rapid Application Development (RAD). Sistem membaca input gerakan spasial dari VR controller dan mengonversinya menjadi nilai derajat rotasi untuk enam sumbu putar (5-DOF) menggunakan perhitungan Inverse Kinematics. Pengembangan difokuskan pada perancangan antarmuka World Space Canvas (UI/UX) dan implementasi fitur keamanan aktif berupa getaran (haptic feedback) saat batas area kerja maya terlampaui. Pengujian sistem menunjukkan bahwa algoritma Inverse Kinematics berfungsi akurat dalam menggerakkan model robot virtual secara real-time, didukung oleh stabilitas rendering grafis yang konstan di atas 70 FPS. Pengukuran kebergunaan sistem menggunakan instrumen System Usability Scale (SUS) memperoleh skor rata-rata 79,0 (kategori Baik/Acceptable). Seluruh responden uji juga menilai bahwa fitur haptic feedback efektif memandu mereka merangkai manuver spasial dengan aman. Hasil penelitian ini mengonfirmasi bahwa simulasi VR yang dibangun layak diimplementasikan untuk memperkuat fungsi Smart Edu Station sebagai media pembelajaran robotika yang interaktif.

Kata Kunci: Virtual Reality, Teaching Robot Arm, Digital Twin, Smart Edu Station, User Interface,

Ketersediaan
#
R.Tugas_Akhir (Rak V-6.0133) TA-2260133.1
TA-2260133.1
Tersedia
#
Google Drive CD-2260133.1
CD-2260133.1
Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - No Loan
Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
TA-2260133.1
Penerbit
Bandung : Polman.,
Deskripsi Fisik
100 hal. ; 27,5 cm
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
NONE
Tipe Isi
-
Tipe Media
-
Tipe Pembawa
-
Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Informatika Industri
Subjek
-
Info Detail Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas
Tidak Ada Data
Komentar
Anda harus masuk sebelum memberikan komentar