Text
Rancang Bangun Automatic Micro - Feeding System dengan Pengukuran Biomasa Berbasis Samping Station untuk Budidaya Lele
Budidaya ikan lele membutuhkan manajemen pemberian pakan yang terukur karena kesalahan dosis dan ketidakteraturan jadwal dapat menyebabkan pemborosan pakan, penurunan kualitas air, pertumbuhan ikan yang tidak seragam, serta meningkatnya risiko kanibalisme. Pada praktik konvensional, pemberian pakan masih banyak dilakukan secara manual sehingga takaran pakan sering bergantung pada estimasi subjektif pembudidaya. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem micro-feeding otomatis berbasis mikrokontroler dengan pengukuran biomassa melalui sampling station dan penyesuaian dosis pakan dinamis untuk budidaya ikan lele. Sistem yang dirancang terdiri dari mekanisme auger bermotor stepper untuk menyalurkan pakan, ruang penimbangan berbasis sensor berat untuk mengukur massa pakan sebelum distribusi, motor servo sebagai aktuator pembuka dan penutup pintu ruang penimbangan, serta motor DC sebagai penggerak spinner untuk menebarkan pakan ke area kolam. Data waktu diperoleh dari modul Real Time Clock, sedangkan informasi berat pakan dan berat sampel ikan diproses oleh mikrokontroler untuk menentukan kebutuhan pakan berdasarkan estimasi biomassa aktual. Sistem juga dilengkapi Human Machine Interface untuk pemantauan lokal dan koneksi Internet of Things untuk mengirimkan data operasional ke database secara nirkabel. Dengan rancangan ini, proses pemberian pakan diharapkan menjadi lebih presisi, terjadwal, dan dinamis mengikuti pertumbuhan ikan, sehingga dapat mengurangi kesalahan manusia serta meningkatkan efisiensi manajemen pakan pada budidaya lele.
Kata kunci: ikan lele, micro-feeding, ruang penimbangan, sensor berat, biomassa, IoT, mikrokontroler
Tidak tersedia versi lain