Image of Rancang Bangun Sistem Kendali dan Monitoring Terpusat Multi Robot pada Otomasi Gudang
Penanda Bagikan

Text

Rancang Bangun Sistem Kendali dan Monitoring Terpusat Multi Robot pada Otomasi Gudang

Perkembangan Logistik 4.0 mendorong otomatisasi gudang yang memanfaatkan berbagai perangkat heterogen untuk meningkatkan efisiensi dan fleksibilitas. Meskipun demikian, implementasinya masih menghadapi tantangan berupa masalah interoperabilitas komunikasi antarperangkat serta kesenjangan validasi data antara sistem informasi dan sistem fisik. Kondisi ini berpotensi memicu kegagalan operasional akibat ketidaksesuaian data stok aktual dengan basis data. Penelitian ini bertujuan mengembangkan arsitektur kendali dan pemantauan terpadu untuk menyelaraskan operasi multirobot secara real-time melalui mekanisme sinkronisasi data dan komunikasi yang andal. Sistem ini dirancang menggunakan three-tier distributed architecture yang mengintegrasikan ReactJS sebagai antarmuka pengguna, ExpressJS sebagai backend, dan MySQL via Sequelize ORM sebagai pengelola basis data, serta Node-RED sebagai middleware gateway berprotokol Modbus TCP. Validasi dilakukan melalui Black Box Testing untuk mengevaluasi logika transaksional basis data dan Success Rate orkestrasi perintah, serta analisis Forward Kinematics 6 DoF untuk memverifikasi presisi pergerakan manipulator pada proses pick-and-place. Hasil penelitian menunjukkan logika backend berhasil menjaga integritas data transaksional sesuai prinsip ACID dengan Success Rate 100%, termasuk mekanisme rollback otomatis saat terjadi ketidaksesuaian data. Orkestrasi instruksi sekuensial via Node-RED ke empat IP instrumen fisik mencapai Success Rate 100%. Analisis Forward Kinematics 6 DoF membuktikan konsistensi geometris dengan orientasi Tool Center Point (TCP) yang sesuai konfigurasi gripper (Roll ≈ 180° dan Pitch ≈ 0°) serta jangkauan maksimum 796,58 mm yang tetap berada di dalam selubung kerja aman 850 mm. Arsitektur ini terbukti layak diterapkan sebagai solusi kendali dan pemantauan pada gudang otomatis berbasis Logistik 4.0.

Kata kunci: Interoperabilitas, Smart Warehouse, Modbus TCP, Heterogen, Orketrasi

Ketersediaan
#
R.Tugas_Akhir (Rak V-6.0137) TA-2260137.1
TA-2260137.1
Tersedia
#
Google Drive CD-2260137.1
CD-2260137.1
Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - No Loan
Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
TA-2260137.1
Penerbit
Bandung : Polman.,
Deskripsi Fisik
114 hal. ; 27,5 cm
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
NONE
Tipe Isi
-
Tipe Media
-
Tipe Pembawa
-
Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Informatika Industri
Subjek
-
Info Detail Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas
Tidak Ada Data
Komentar
Anda harus masuk sebelum memberikan komentar