Image of Racang Bangun Mesin Pelontar Bola Tenis dengan Kontrol Aplikasi Android
Penanda Bagikan

Text

Racang Bangun Mesin Pelontar Bola Tenis dengan Kontrol Aplikasi Android

Latihan tenis lapangan secara mandiri sering terkendala oleh keterbatasan mitra latihan dan minimnya konsistensi pengumpanan bola, sehingga pemain sulit fokus pada perbaikan teknik pukulan. Penelitian ini bertujuan merancang, membangun, dan menguji prototipe mesin pelontar bola tenis berbasis mikrokontroler Arduino Mega 2560 dengan sistem kendali jarak jauh melalui aplikasi Android, sehingga mampu menghasilkan lontaran bola yang konsisten, bervariasi, dan sesuai kebutuhan latihan. Sistem mekanik menggunakan dua roller bermotor DC tipe 775 untuk menghasilkan daya lontar melalui gaya gesek, motor DC JGY-370 sebagai penggerak feeder, mekanisme rack and pinion untuk pengarahan vertikal, serta worm gear untuk pengarahan horizontal. Perancangan mempertimbangkan kecepatan linier roller, energi kinetik bola, dan analisis gerak parabola untuk menentukan sudut serta jarak lontaran optimal. Sistem kontrol menggunakan Arduino Mega 2560 terintegrasi motor driver BTS7960 dan sinyal PWM, terhubung dengan modul Bluetooth dan aplikasi Android "TETENISAN" sebagai antarmuka kendali. Metodologi meliputi studi literatur, perancangan konsep, perhitungan teknis, gambar teknik, fabrikasi melalui 3D printing, pengelasan, dan laser cutting, perakitan, serta pengujian kinerja. Hasil pengujian menunjukkan rentang gerak horizontal 58° dan vertikal 64°, melebihi kebutuhan minimum rancangan, meski ditemukan instabilitas posisi vertikal akibat getaran roller yang diatasi dengan stopper mekanis. Keenam belas fitur kendali aplikasi Android berfungsi baik. Pada kecepatan roller 3300 RPM, bola dilontarkan dengan kecepatan awal 24,19 m/s dan mencapai jarak 17,5-20,3 meter pada variasi sudut 10°-16°, sedangkan variasi kecepatan roller menghasilkan tiga jenis spin dengan jarak dan pola pantulan berbeda, mengindikasikan pengaruh kecepatan putar roller terhadap karakteristik spin bola.

Kata kunci: Mesin Pelontar Bola Tenis, Arduino Mega 2560, Kendali Jarak Jauh, Aplikasi Android, Gerak Parabola

Ketersediaan
#
R.Tugas_Akhir (Rak V-8.0197) TA-2260197.1
TA-2260197.1
Tersedia
#
Google Drive CD-2260197.1
CD-2260197.1
Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - No Loan
Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
TA-2260197.1
Penerbit
Bandung : Polman.,
Deskripsi Fisik
99 hal. ; 27,5 cm
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
NONE
Tipe Isi
-
Tipe Media
-
Tipe Pembawa
-
Edisi
D4 Teknologi Rekayasa Manufaktur
Subjek
-
Info Detail Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas
Tidak Ada Data
Komentar
Anda harus masuk sebelum memberikan komentar