Text

Implementasi Arsitektur Kendali Master-Slave Berbasis ESP32 pada Sistem Smart Drawer ARS Terintegrasi

---

Tuntutan efisiensi pengelolaan inventori pada era Industri 4.0 memicu kebutuhan implementasi sistem penyimpanan otomatis yang andal. Namun, integrasi lintas domain mekatronika sering menghadapi kendala stabilitas pasokan daya serta interferensi derau kelistrikan. Penelitian ini bertujuan merancang dan menguji purwarupa smart drawer ASRS berbasis jaringan kontrol terdistribusi Master-Slave menggunakan mikrokontroler ESP32 dan protokol komunikasi nirkabel ESP-NOW dengan panduan metodologi VDI 2206. Verifikasi produk dilakukan melalui pengujian kuantitatif kelistrikan dan fungsional biner (Go/No-Go). Hasil pengujian menunjukkan sirkuit OR-ing Diode pada DC-UPS mampu menjamin kontinuitas daya dengan waktu transisi sakelar kurang dari 1 ms pada tegangan terendah 10,943 V. Pembatasan pengisian baterai pada level 10,576 V menghasilkan cadangan energi aktual 31,728 Wh yang sanggup menyuplai arus beban puncak 786 mA selama 3,24 jam. Pada pengujian fungsional periferal, modul RFID RC522 dapat membaca data dengan tingkat keberhasilan 100% pada jarak dekat maksimal 1,2 cm. Lebih lanjut, filter perangkat lunak 10 ms sukses meredam derau contact bounce sebesar 3,563 ms pada limit switch, sirkuit latch solenoid 5 V berbasis MOSFET IRLZ44N divalidasi aman dengan suhu operasional 28,49°C pada disipasi daya 0,05625 W, serta galat pembacaan sensor ultrasonik ditekan hingga 1,92% pada kedalaman laci 10,4 cm. Secara keseluruhan, purwarupa ini dinyatakan valid dan andal untuk mendukung otomatisasi pergudangan pintar.

Kata kunci: Smart Drawer ASRS, VDI 2206, Jaringan Kontrol Terdistribusi, ESP-NOW, Mekatronika.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2260232.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2026

Deskripsi Fisik

237 hal. ; 27,5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Manufaktur

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar