Text

Modifikasi Sistem Kemudi dan Sistem Pengereman pada Troli Elektrik Kapasitas 500 Kg

---

Troli elektrik kapasitas 500 kg digunakan sebagai alat bantu pemindahan alat dan bahan dengan beban yang relatif besar di lingkungan bengkel Teknik Manufaktur, Politeknik Manufaktur Bandung. Konstruksi eksisting telah mampu melakukan manuver dan pemindahan, namun hubungan geometris antara roda bagian dalam dan roda bagian luar pada sistem kemudi belum dikaji berdasarkan prinsip geometri Ackermann. Selain itu, sistem pengereman dikembangkan melalui penambahan rem parkir untuk mendukung pengoperasian dan kemampuan mempertahankan posisi troli ketika berhenti. Penelitian ini bertujuan untuk menerapkan geometri Ackermann pada sistem kemudi serta menerapkan mekanisme rem parkir pada sistem pengereman troli elektrik kapasitas 500 kg. Metodologi penelitian meliputi identifikasi konstruksi eksisting, pengukuran parameter geometris troli, perhitungan geometri Ackermann, perancangan dan modifikasi mekanisme kemudi, perancangan rem parkir, serta pengujian dan perbandingan hasil modifikasi terhadap kondisi eksisting. Pengujian sistem kemudi dilakukan dengan mengukur sudut roda bagian dalam dan roda bagian luar serta radius putar, kemudian membandingkannya dengan nilai teoritis geometri Ackermann. Pengujian rem parkir dilakukan dengan mengukur gaya aktuasi dan kemampuan sistem dalam mempertahankan posisi troli pada kondisi pembebanan yang ditentukan.
Hasil pengujian menunjukkan bahwa penerapan geometri Ackermann menghasilkan sudut belok roda bagian dalam sebesar 35° dan roda bagian luar sebesar 29˚, dengan nilai penyimpangan sebesar 0,00016. Radius putar troli mengalami perubahan dari 4,4 m pada kondisi eksisting menjadi 2,45 m setelah penerapan geometri Ackermann. Pada sistem pengereman, mekanisme rem parkir dengan gaya input sebesar 20 N menghasilkan gaya pengereman sebesar 80N dan mampu mempertahankan posisi troli dengan beban 500 kg pada kondisi pengujian pada jalan miring dan lurus. Berdasarkan hasil tersebut, penerapan geometri Ackermann dapat menghasilkan hubungan sudut roda yang lebih sesuai dengan karakteristik lintasan saat berbelok, sedangkan penambahan rem parkir memberikan kemampuan pengoperasian dan penahanan troli secara manual sesuai dengan kondisi pengujian.

Kata kunci: Troli elektrik, Geometri Ackermann, Sistem kemudi, Radius putar, Rem parkir, Sistem pengereman.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2260395.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2026

Deskripsi Fisik

142 hal. ; 27,5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Manufaktur

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar