Image of Perancangan Ulang Arm Bobot Pick and Place untuk Layanan Food and Beverage dengan 4 Degrees Of Freedom
Penanda Bagikan

Text

Perancangan Ulang Arm Bobot Pick and Place untuk Layanan Food and Beverage dengan 4 Degrees Of Freedom

Kemajuan teknologi robotika di sektor hospitality dan food and beverage (F&B) menuntut otomatisasi layanan yang presisi, stabil, dan higienis, namun purwarupa arm robot pick and place penyaji minuman di Politeknik Manufaktur Bandung eksisting masih menghadapi kendala mekanis berupa backlash pada transmisi serta kurangnya kekakuan struktur yang memicu getaran dan menurunkan akurasi gerak. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, dilakukan perancangan ulang arm robot 4 Degrees of Freedom (4-DOF) semi-otomatis berkapasitas payload 1,029 kg menggunakan metodologi Ibrahim Zeid berbasis CAD/CAE. Pemecahan masalah dicapai melalui penerapan transmisi timing belt HTD 3M yang dilengkapi adjustable tensioner untuk mengeliminasi backlash secara fisik dan meredam getaran tanpa pelumas, penggunaan konstruksi rangka plat tekuk Stainless Steel AISI 304 setebal 3 mm untuk meningkatkan kekakuan struktur, serta pemilihan end-effector berupa tray ganda untuk menjaga kestabilan cairan. Hasil perancangan ulang menunjukkan peningkatan performa mekanis yang signifikan dengan massa total tereduksi dari 22 kg menjadi 18 kg, serta validasi teoretis dan simulasi Finite Element Analysis (FEA) membuktikan struktur berada dalam kondisi sangat aman dengan tegangan maksimum 12,55 MPa (jauh di bawah yield strength material 205 MPa), faktor keamanan (Safety Factor) minimum sebesar 13,45, dan defleksi maksimum tereduksi secara drastis dari 0,76 mm menjadi 0,0326 mm sehingga menjamin tingkat presisi gerakan pick and place penyajian minuman.

Kata kunci: Arm Robot, Pick and Place, Food and Beverage, 4-DOF, Backlash, Metodologi Ibrahim Zeid, Finite Element Analysis (FEA).

Ketersediaan
#
R.Tugas_Akhir (Rak W-2.0339) TA-2260339.1
TA-2260339.1
Tersedia
#
Google Drive CD-2260339.1
CD-2260339.1
Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - No Loan
Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
TA-2260339.1
Penerbit
Bandung : Polman.,
Deskripsi Fisik
125 hal. ; 27,5 cm
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
NONE
Tipe Isi
-
Tipe Media
-
Tipe Pembawa
-
Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Perancangan Manufaktur
Subjek
-
Info Detail Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas
Tidak Ada Data
Komentar
Anda harus masuk sebelum memberikan komentar