Image of Rancang Bangun Sistem Replika Sendi Panggul dengan Pemantauan Internet of Things sebagai Alat Bantu Ajar
Penanda Bagikan

Text

Rancang Bangun Sistem Replika Sendi Panggul dengan Pemantauan Internet of Things sebagai Alat Bantu Ajar

Keterbatasan alat peraga dinamis dan tantangan etika serta sumber daya terkait penggunaan kadaver di Indonesia menghambat pemahaman spasial dan fungsional anatomi sendi manusia bagi mahasiswa kesehatan. Model anatomi konvensional yang tersedia saat ini umumnya bersifat statis, belum merepresentasikan gerakan fisiologis sendi panggul secara dinamis, dan tidak dilengkapi sistem pemantauan kuantitatif. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan prototipe replika mekanik sendi panggul 1-Degree of Freedom (1-DOF) fungsional yang dikendalikan oleh sistem berbasis mikrokontroler dengan integrasi Internet of Things (IoT). Sistem ini menggunakan mikrokontroler ESP32 untuk memproses nilai setpoint menjadi sinyal Pulse Width Modulation (PWM) dengan tingkat linearitas tinggi. Satu unit motor servo digital bertorsi tinggi digunakan sebagai aktuator utama untuk gerakan fleksi dan ekstensi dengan sistem umpan balik internal dan kendali kontrol P pada mikrokontroler untuk mempertahankan posisi sudut aktual. Data posisi sendi disinkronkan secara real-time ke Firebase Cloud melalui konektivitas Wi-Fi ESP32. Pengguna dapat mengontrol sudut pergerakan dan memantau data secara langsung melalui aplikasi Android yang dikembangkan menggunakan Kodular. Sistem ini mampu mencapai akurasi lebih dari 90% dalam mereplikasi Range of Motion (ROM) sendi panggul, sehingga memberikan alternatif media pembelajaran anatomi fungsional yang lebih interaktif bagi mahasiswa.

Kata kunci: Replika Sendi Panggul, Alat Peraga, Motor Servo, IoT, Aplikasi Android, ROM

Ketersediaan
#
R.Tugas_Akhir (Rak V-5.0062) TA-2260062.1
TA-2260062.1
Tersedia
#
Google Drive CD-2260062.1
CD-2260062.1
Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - No Loan
Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
TA-2260062.1
Penerbit
Bandung : Polman.,
Deskripsi Fisik
113 hal. ; 27,5 cm
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
NONE
Tipe Isi
-
Tipe Media
-
Tipe Pembawa
-
Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika
Subjek
-
Info Detail Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas
Tidak Ada Data
Komentar
Anda harus masuk sebelum memberikan komentar