Image of Sistem Pengendalian Distribusi Pakan Travelling Hopper Berbasis PLC dan IoT pada Prototipe Smart chicken Farm
Penanda Bagikan

Text

Sistem Pengendalian Distribusi Pakan Travelling Hopper Berbasis PLC dan IoT pada Prototipe Smart chicken Farm

Pemberian pakan ayam petelur secara manual dinilai kurang efisien dan rentan terhadap ketidakseragaman takaran, sementara sistem otomatis berbasis mikrokontroler konvensional pada penelitian terdahulu masih terbatas dalam mengelola banyak aktuator sekaligus serta belum mampu menyinkronkan pergerakan translasi dengan presisi bukaan pakan secara terintegrasi. Penelitian ini bertujuan memvalidasi efektivitas sistem kendali berbasis pengendali industri dalam menyinkronkan laju translasi traveling hopper dengan bukaan gerbang scrapper, mengevaluasi tingkat presisi aktuator stepper open-loop dan closed-loop, serta mengukur performa antarmuka HMI dan platform IoT dalam pemantauan dan pengendalian jarak jauh. Metode Research and Development (R&D) diterapkan untuk merancang arsitektur mekanikal, elektrikal, dan perangkat lunak, dengan logika kendali dipusatkan pada PLC Haiwell guna menyinkronkan motor induksi dan motor stepper secara real-time. Hasil pengujian membuktikan sinkronisasi kendali PLC berhasil menghasilkan distribusi pakan yang merata di sepanjang lintasan, dengan motor stepper closed-loop mencatatkan presisi bukaan gerbang superior (error 0,16%) dibandingkan open-loop (1,61%), serta konsistensi massa pakan rata-rata 486,71 gram per 1,16 meter lintasan. Komunikasi Modbus lokal mencatatkan latensi responsif sebesar 105 milidetik, sementara pemantauan jarak jauh via Haiwell Cloud beroperasi andal tanpa hambatan jaringan maupun kehilangan data. Sistem otomasi komprehensif ini terbukti efektif mencegah pemborosan pakan sekaligus mendongkrak efisiensi manajemen Smart Farming berskala industri.

Kata kunci: PLC, Internet Of Things, Haiwell Cloud, Feeder System, Smart Chicken Farm.

Ketersediaan
#
R.Tugas_Akhir (Rak V-5.0095) TA-2260095.1
TA-2260095.1
Tersedia
#
Google Drive CD-2260095.1
CD-2260095.1
Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - No Loan
Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
TA-2260095.1
Penerbit
Bandung : polmnan.,
Deskripsi Fisik
111 hal. ; 27,5 cm
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
NONE
Tipe Isi
-
Tipe Media
-
Tipe Pembawa
-
Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi
Subjek
-
Info Detail Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas
Tidak Ada Data
Komentar
Anda harus masuk sebelum memberikan komentar