Printed

Teknik Kontrol Automatik Jilid 1 edisi kedua

---

BAGIAN 1. ANALISIS DASAR SISTEM KONTROL DENGAN METODE KONVENSIONAL DAN RUANG-KEADAAN
1. Pengantar Analisis Sistem Kontrol 2
1-1 Pengantar 2
1-2 Beberapa Contoh Ilustrasi Sistem Kontrol 8
1-3 Transformasi Laplace 14
1-4 Transformasi Laplace Balik 38
1-5 Penyelesaian Linear, Invarian-Waktu, Persamaan Diferensial 43
1-6 Fungsih Alih 45
1-7 Diagram Blok 47
1-8 Grafik Aliran Sinyal 56
1-9 Pendekatan Ruang Keadaan Terhadap Analisis Sistem Kontrol 65
1-10 Prinsip-Prinsip Dasar Sistem Kontrol 72
1-11 Garis-garis Besar Buku ini 76

2. Model Matematika Sistem Dinamik 100
2-1 Pengantar 100
2-2 Gambar Tempat Kedudukan Sistem Dinamik 103
2-3 Sistem Mekanika 109
2-4 Sistem Listrik 117
2-5 Sistem yang Analog 126
2-6 Sistem Elektronika 129
2-7 Sistem Permukaan Zat Cair 137
2-8 Sistem Thermal 144
2-9 Sistem Tangan Robot 148
2-10 Linearisasi Matematika Nonlinear 154

3. Aksi Kontrol Dasar dan Kontroler Otomatis Industri 197
3-1 Pengantar 197
3-2 Aksi Kontrol Dasar 197
3-3 Kontroler Pneumatika 205
3-4 Kontroler Hidrolika 225
3-5 Pengaruh Aksi Kontrol Integral dan Turunan pada Unjuk Kerja Sistem 235
3-6 Reduksi Variasi Parameter Menggunakan Umpan Balik 242

4. Analisis Tanggapan Translen dan Analisis Kesalaan Keadaan Tunak 269
4-1 Pengantar 269
4-2 Fungsi Respon Impuls 271
4-3 Sistem Orde Pertama 274
4-4 Sistem Orde Kedua 278
4-5 Sistem Orde Tinggi 300
4-6 Kriteria Kestabilan Routh 306
4-7 Analisis Kesalahan Keadaan Tunak 312
4-8 Pendahuluan Optimasi Sistem 319
4-9 Penyelesaian Persamaan Keadaan Waktu 328
4-10 Penyelesaian Komputer Persamaan Keadaan 337

BAGIAN 2 ANALISIS DAN DESAIN SISTEM KONTROL DENGAN METODE KONVENSIONAL 377
5. Analisis Tempat Kedudukan Akar 378
5-1 Pengantar 378
5-2 Diagram Tempat Kedudukan Akar 380
5-3 Contoh-contoh Ilustrasi 384
5-4 Rangkuman Aturan Umum untuk Menggambar Tempat Kedudukan Akar 400
5-5 Analisis Tempat Kedudukan Akar Sistem Kontrol 408
5-6 Tempat Kedudukan Akar untuk Sistem dengan Transport Lag 415
5-7 Plot Kontur akar 420
5-8 Kesimpulan 422

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

629.804 3 OGA t

Penerbit

Jakarta : Erlangga., 2000

Deskripsi Fisik

ix. 470 hal.; ilus.; indeks.: 25 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

36010131.

Klasifikasi

629.80

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

2

Subjek

Control Technique

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar