Printed

Perhitungan Uji Konstruksi Gripper Dan Lengan Depan Pada Robot ASM

---

Robot ASM adalah salah satu robot dimana menurut rencananya akan dibuat oleh POLMAN-ITB Bandung, dan akan digunakan sebagai alat peraga pada studi pendekatan penerapan teknologi otomasi (automation). Pada dasarnya untuk dapat memanfaatkan, apalagi membuat suatu robot (khususnya Robor ASM) diperlukan penguasaan teknologi otomasi khususnya bidang robotika.
Tugas akhir ini mempermasalahkan tentang perhitungan teknis uji konstruksi dari gerakan Robol ASM untuk memindahkan suatu objek/benda dari satu posisi keposisi tertentu, serta gaya cekam Gripper untuk memegang/mencekam benda sepanjang pergerakan lengannya. Dalam hal ini, lengan robot tersebut dapat melakukan gerakan yang berulang dan seragam, sesuai yang dikehendaki. Gerakannya dapat berupa lintasan/trayektori yang mengikuti konfigurasi kinematika dan gerak dinamika, sedangkan untuk melakukan jepitan pada benda tergantung dari faktor-faktor penentu terhadap syarat-syarat fungsi Robot ASM itu sendiri.
Perhitungan teknis dititik-beratkan pada gerakan Gripper dan Lengan Depan Robot ASM, dengan mengacu pada metoda pendekatan persamaan-persamaan aplikatif yang signifikan berdasarkan teori Mekanika Teknik, Perancangan Elemen Mesin dan prinsip-prinsip dasar pemilihan bahan. ~l
Setelah melakukan perhitungan diharapkan akan memperoleh informasi mengenai besarnya gaya cekam gripper efektif dan hasil pemeriksaan terhadap kekuatan bahan lengan robot ASM serta kriteria spesifikasi motif pergerakan baik yang dilakukan oleh gripper, lengan robot maupun elemen pendukung gerakan. Informasi berupa data teknis yang diperoleh kemungkinan dapat digunakan selain untuk memberikan kepastian dalam pembuatan suatu komponen Robot ASM, juga untuk pengembangan penerapan kaidah sistim kendalinya.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-1990027

Penerbit

Bandung : Polman., 1999

Deskripsi Fisik

x, 89 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar