Printed

Konsep Pengembangan Dan Pembuatan Automated Guided Vehicle (AGV) Real Skala Kecil

---

Kendaraan Terpandu Otomatis atau Automatic Guided Vehicle (AGV) merupakan unit kendaraan yang dapat diprogram dan bergerak secara otomatis dengan jalur (track) yang terdefenisi. AGV banyak digunakan sebagai kendaraan otomatis pada industri manufaktur modern terutama pada industri manufaktur yang telah menerapkan sistem manufaktur fleksibel (Flexible Manufacturing System - FMS).
Tujuan pembuatan AGV kali ini adalah pengembangan dari prototipe yang telah ada. AGV ini dibuat untuk keperluan penanganan material (material handling) secara otomatis berorientasi laboratorium. Sebagai pengendali kerja AGV digunakan kendali diskrit berbasis mikrokontroler 8031. Pengontrolan berbasis mikrokontroler ini membuat tingkat fleksibilitas AGV menjadi lebih tinggi dibanding dengan pengendali analog atau jenis pengendali lainnya. Pengembangan dari segi kendali meliputi resolusi belok, pelayanan antar stasiun, pengaturan kecepatan, pengereman dan pendeteksian beban berlebih (overloading).Dengan demikian tingkat intelegensi AGV pun meningkat khususnya dalam penanganan material antar stasiun. Sebagai catu daya rangkaian kendali dan rangkaian penggerak digunakan 2 buah Aki kering 12V/7Ah.
Pengembangan dari segi konstruksi juga turut dilakukan. Pengembangan tersebut meliputi konstruksi transmisi daya dari motor penggerak, transmisi daya dari motor kemudi, batasan beban dan konstruksi rangka secara keseluruhan. Secara total kontruksi mekanik yang dibuat merupakan konsep rancang bangun yang baru yang tidak turut dibuat atau dibahas sebelumnya.
Kali ini juga akan dibahas tentang sistem stasiun yang dilayani AGV namun tidak terlalu terperinci. Yang dibahas hanyalah bagaimana setiap stasiun mampu memberi tanda sebagai identifikasi posisinya terhadap posisi AGV yang sedang bergerak..
Sehingga secara umum pengembangan AGV yang dilakukan diharapkan dapat memenuhi tuntutan yang ada yaitu mewujudkan konsep rancang bangun AGV real skala kecil berorientasi laboratorium dilengkapi dengan stasiun proses berbasis mikrokontroler 8031.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2010030

Penerbit

Bandung : Polman., 2001

Deskripsi Fisik

vi, 99 hal. : ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar