Printed

Perancangan, Modifikasi Dan Pembuataan Sistem Robot Tipe Kartesian Berbasis "Machine Vision"

---

Tugas semester akhir ini menjelaskan tentang aplikasi dari robot vision yaitu robot pemindah tipe kartesian yang dilengkapi dengan sensor kamera untuk mengenali objek yang akan dipindah. Daerah kerja dari alat ini adalah permukaan datar berdimensi 230 mm x 230 mm. Objek diletakkan pada daerah kerja alat dan dikenali oleh kamera yang diletakkan diatas daerah kerja. Dengan menggunakan metoda analisis image processing maka didapat informasi dari objek berupa posisi (koordinat pada daerah kerja), orientasi objek dan lebar objek
Hasil dari analisis image processing tersebut digunakan sebagai masukan pada sistem kendali yang mengendalikan alat untuk memindahkan objek ketempat tertentu Aktuator yang digunakan untuk menjepit objek adalah gripper Alat ini terdiri dari tiga joint linear (X. Y dan Z) dan satu joint rotasi (orientasi objek) Perhitungan dan pengendalian dilakukan dengan Pentium III 500 MHz. 64MB RAM menggunakan pemrograman visual C for windows Proses tersebut membuat sistem dapat dengan mudah mengolah, menyimpan dan mengirimkan data. Kemampuan ini sangat berarti pada saat proses pengendalian Alat ini juga dilengkapi dengan umpan balik posisi untuk menjaga ketepatan posisi gripper terhadap objek
Aplikasi khusus dari alat ini adalah untuk pemindah objek dengan aktuator sebuah gripper. Namun dengan melihat konstruksinya, alat ini dapat dikembangkan untuk aplikasi yang lain.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2010041

Penerbit

Bandung : Polman., 2001

Deskripsi Fisik

ix, 65 hal. : ilus. ; 29,3 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar