Printed

Pembuatan Robot Penyalur Bola Berbasis Mikrokontroller 8031 Pada Indonesian Robot Constest 2002

---

Sebagai suatu institusi pendidikan maka POLMAN harus berperan aktif dalam
kegiatan kemahasiswaan baik ditingkat nasional maupun internasional. Salah satu kegiatan yang diikuti oleh POLMAN adalah Indonesia Robot Contest 2002. Dalam kontes robot ini diharapkan mahasiswa mampu menerapkan ilmu/teknologi yang didapat di POLMAN untuk bersaing dengan mahasiswa lain dari seluruh Indonesia. Pada kontes robot ini akan diambil satu team terbaik yang akan mewakili indonesia di kontes robot internasional pada bulan Agustus 2002 di Tokyo Jepang. POLMAN ikut berpartisipasi dalam acara tersebut dan mengirim satu team yang diberi nama FRAULEIN 2. Team FRAULEIN 2 mengirimkan satu robot manual dan tiga robot otomatis dan kelompok kami bertugas merancang Robot otomatis.
Dari tuntutan kebutuhan serta batasan peraturan yang ada, maka dibutuhkan suatu alat yang mampu menyalurkan objek (bola) ke dalam tabung yang telah disediakan oleh panitia. Di dalam area (game field) terdapat 17 tabung yang memiliki ketinggian yang berbeda-beda. Alat tersebut harus dapat menampung bola sebanyak-banyaknya dan menyalurkanya sesuai dengan strategi yang digunakan. Robot otomatis bergerak dengan cara membaca garis-garis yang telah disediakan menggunakan sensor LDR. Dari sensor kemudian dibaca untuk memberikan perintah terhadap motor yang kemudian mengerakan roda dan motor penggerak pintu sehingga dapat berjalan sesuai dengan fungsinya. Sebagai catu daya rangkaian kendali dan rangkaian penggerak digunakan 3 buah aki kering 6V / 2 Ah. Robot otomatis harus beroperasi tanpa sentuhan tangan jadi semua gerakan berdasarkan program yang berbasis Mikrokontroller 8031. Konstruksi robot dibatasi oleh peraturan yang menyebabkan keterbatasan dimensi dan berat. Untuk mengantisipasi keterbatasan berat maka digunakan konstruksi dari material alumunium. Untuk memudahkan transportasi/pemindahan maka dibuat konstruksi knock-down dengan menggunakan sambungan mur baut dan keling.
Secara umum pembuatan robot penyalur bola berbasis mikrokontroller 8031 ini mampu memenuhi tuntutan kebutuhan dan strategi team yaitu mampu menyalurkan bola kedalam tabung sesuai dengan strategi team dan tuntutan peraturan yang ada.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2020014

Penerbit

Bandung : Polman., 2002

Deskripsi Fisik

vi, 100 hal. Ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar