Printed

Modifikasi Pemindah Dan Penempat 3 Axis

---

Tugas semester akhir ini memodifikasi robot pemindah tipe kartesian (robot vision) pada konstruksi mekanik dan kontrol. Modifikasi ini dilakukan karena konstruksi lama ditinjau dari segi rigiditas dinilai kurang baik, demikian juga pada saat perakitan terjadi kesulitan yang menyebabkan beberapa fungsi seperti gerakan sumbu y tidak berjalan paralel.

Hal inilah yang mendorong penulis melakukan penggantian dan penambahan beberapa komponen mesin sehingga tercapai rigiditas dan fungsi yang baik. Mesin ini juga dilengkapi dengan tampilan posisi dan sebuah teachpendent untuk pembelajaran. Pada operasi pembelajaran, operator dapat menyimpan posisi yang diinginkan dalam area kerja 255 mm x 255 mm. Posisi inilah yang digunakan sebagai masukan pada sistem kendali saat pengoperasian otomatis. Perhitungan dan pengendalian dilakukan dengan menggunakan personal komputer dan bahasa pemrograman Borland C. Ketelitian ditingkatkan dengan menambah bit data posisi (menjadi 8 bit dari 7 bit sebelumnya).

Mesin ini diaplikasikan sebagai alat pemindah objek dengan aktuator gripper untuk praktikum robotik di jurusan Otomasi Manufaktur dan Mekatronika Politeknik Manufaktur Bandung.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2020016

Penerbit

Bandung : Polman., 2002

Deskripsi Fisik

v, 45 hal. : ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar