Printed

Konsep Pengembangan Dan Pembuatan Automated Guided Vehicle (AGV) Real Skala Kecil

---

Kendaraan terpadu otomatis atau Automated Guided Vehicle (AGV) merupakan unit kendaraan yang dapat diprogram dan bergerak secara automatis melalui jalur yang terdefinisi.
Tujuan Pembuatan AGV kali ini adalah pengembangan dari prototipe yang telah ada. AGV ini dibuat untuk keperluan penanganan material (material handling) secara otomatis berorientasi pada laboratorium. Pengontrolan pada AGV ini adalah dengan menggunakan mikrokontroler 8031. Dengan menggunakan pengendali ini, AGV akan lebih fleksibel dibanding menggunakan pengendali analog atau sejenisnya terutama pada perubahan cara kerja AGV yang hanya dengan mengubah program pada software.

Pengembangan dari segi pengendali meliputi kemampuan tracking, resolusi belok, pelayanan antar stasiun, pengaturan kecepatan secara software serta deteksi benda penghalang selama AGV beroperasi. Dengan demikian tingkat intelegensi AGV akan lebih meningkat khususnya pada kepresisian dalam mendeteksi track/jalur. Sebagai power supply, digunakan batere kering 12V sebanyak 1 buah, batere kering 6 V 2 buah, batere kotak 9 V sebanyak 3 buah serta menggunakan batere AA 4 buah. Sedangkan pengembangan dari segi konstruksi meliputi pengembangan konstruksi motor penggerak, motor kemudi, dan konstruksi rangka secara keseluruhan.

Sehingga secara umum pengembangan AGV dapat memenuhi tuntutan yang ada yaitu mewujudkan konsep rancang bangun AGV real skala kecil berorientasi laboratorium berupa prototipe.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2020040

Penerbit

Bandung : Polman., 2002

Deskripsi Fisik

vii, 91 hal. : ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar