Printed

Penyempurnaan Implementasi Robot Asm Earo 1e

---

Robot ASM EARO 1e merupakan robot trainer yang merupakan salah satu proyek produksi Politeknik Manufaktur (Polman) Bandung. Melalui pembuatan robot ini kami mencoba menjawab tuntutan akan alat bantu untuk pendidikan dan pelatihan mengenai peralatan mesin (machine tool), kerja material logam (metal working), dan teknik elektronika (electrical engineering). Sebagian konstruksi robot ini baru dibuat melanjutkan konstruksi yang sudah ada dan demikian pula dengan rangkaian kendalinya.

Tema penulisan karya tulis ini adalah Penyempumaan Implementasi Robot ASM EARO 1e. Konstruksi robot ini sendiri dapat dikelompokkan menjadi 5 (lima) bagian utama, yaitu:
1. Joint 1. Joint 1 ini menghubungkan landasan (base) dengan bahu (shoulder).
2. Joint 2. Joint 2 menghubungkan bahu (shoulder) dengan lengan atas (upper arm).
3. Joint 3. Joint 3 menghubungkan lengan atas (upper arm) dengan lengan bawah (lower arm)
4. Joint 4. Joint 4 menghubungkan lengan bawah (lower arm) dengan end effector.
5. Joint 5. Joint 5 menghubungkan end effector dengan gripper.

Beberapa bagian dari konstruksi robot ini telah melalui suatu perancangan ulang dari kondisi aslinya. Perancangan ulang tersebut telah dilakukan untuk menyelesaikan masalah pada produksi sebelumnya tanpa mengubah fungsi pokok. Sistem pengendalian dilakukan dengan berbasiskan pengendalian melalui suatu komputer (Personal Computer PC) dengan menggunakan bahasa pemrograman tingkat menengah (medium level language) berupa bahasa C. Berikut data ruang pergerakan robot yang sistem kendalinya sudah kami buat :
1. Perputaran landasan = 320°
2. Perputaran bahu = 125°
3. Perputaran elbow (penghubung lengan atas dengan lengan bawah) = 245º

Usaha yang telah dilakukan untuk mencapai karakteristik robot seperti di atas di antaranya adalah dengan simulasi kendali, pembuatan rangkaian kendali dan pengujian gerak tiap-tiap joint melalui pergerakan motor-motor penggeraknya.

Robot trainer ASM EARO Ie ini dirancang dan dibuat sedemikian rupa sesuai dengan kondisi dan kebutuhan di dunia pendidikan maupun pelatihan industri, terutama untuk melatih kerja sama tim (team work) serta kemampuan dalam bidang keteknikan (technical skill) dan sistem kendali robot. Jadi, diharapkan keberadaan robot ini dapat menjadi sarana pendidikan maupun pelatihan yang berguna untuk menambah khasanah pengetahuan tentang aplikasi robot dan robotika, atau setidaknya menjadi pengalaman praktis bagi mahasiswa Polman dan dunia pendidikan pada khususnya dan industri manufaktur pada umumnya untuk menyiapkan diri menghadapi dunia industri yang sesungguhnya.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2030042

Penerbit

Bandung : Polman., 2003

Deskripsi Fisik

xiii, 57 hal. : ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar