Printed

Perancangan Dan Pembuatan Robot Penyalur Bola Berbasis Mikrokontroller 8031 Pada Kontes Robot Indonesia 2003

---

Indonesian Robot Contest adalah ajang kompetisi robotik antar perguruan tinggi se-Indonesia yang dilakukan setiap tahun dengan masalah yang berbeda, sebagai proses kualifikasi untuk dapat mengikuti kontes robot pada tingkat dunia. Ajang ini merupakan ajang teknologi terbesar di Indonesia yang melibatkan mahasiswa dan pengajar peguruan tinggi untuk membuktikan diri secara nyata dan objektif dihadapan publik, siapa yang terbaik dalam penguasaan teknologi robotik. Ajang ini juga mengindikasikan apakah ilmu pengetahuan dan teknologi yang didapat mahasiswa mampu diaplikasikan dalam sebuah rancang bangun yang disesuaikan ¬dengan masalah yang diberikan.

Pada Robocon 2003, penyisihan dilakukan dengan sistem ½ kompetisi. Setiap tim terdiri atas robot manual dan robot otomatis yang harus memasukkan bola takraw sebanyak-banyaknya ke gawang-gawang yang telah ditentukan posisinya untuk bisa mengumpulkan point sebanyak-banyaknya. Pertandingan dilakukan dalam sebuah lapangan khusus yang terbagi atas manual dan automatic zone. Posisi gawang-¬gawang adalah di dalam automatic zone. Robot otomatis hanya boleh beroperasi di dalam automatic zone dan robot manual di dalam manual zone, sehingga robot manual harus bisa melempar bola ke gawang yang berada di dalam automatic zone. Tim Robo-Lo Politeknik Manufaktur Bandung mengirimkan satu robot manual dan dua robot otomatis, yaitu :

1. Robot Manual
Pengambilan bola dilakukan dengan mekanisme grabber oleh aktuator silinder dengan media elektro pneumatik. Bola kemudian dilempar ke gawang dengan mekanisme pelontar menggunakan bahan elastis. Robot dikontrol dengan sebuah game pad secara elektronik.
2. Robot Otomatis Satu
Robot langsung diarahkan ke gawang center untuk memasukkan bola tanpa pembacaan jalur. Robot akan berhenti dengan memanfaatkan circullar disk yang berada dibawah gawang center.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2030073

Penerbit

Bandung : Polman., 2003

Deskripsi Fisik

xi, 113 hal. : ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar