Printed

Perancangan Dan Pembuatan Robot Otomatis I Pada Kontes Robot Indonesia 2004

---

Kontes Robot Indonesia adalah kompetisi robotik tahunan antar perguruan tinggi se-Indonesia yang diselenggarakan sebagai kualifikasi Kontes Robot Internasionail (Robocon). Setiap tahun masalah dan tema dari kontes berbeda-beda, dengan tempat kontes pun berbeda pula. Event teknologi aplikasi terbesar di Indonesia yang melibatkan mahasiswa dan pengajar perguruan tinggi untuk membuktikan diri secara real dan objektif di hadapan publik, siapa yang terbaik dalam penguasaan teknologi robotik. Event yang mengindikasikan apakah ilmu pengetahuan dan teknologi .yang didapat oleh mahasiswa mampu diaplikasikan dalam sebuah rancang bangun yang sesuai dengan tema dan masalah yang disajikan.

Pada kontes robot kali ini bertemakan "Pertemuan Rama (Gyeonwoo) dan Shinta (Jiknyeo)", yang diadobsi dari tema kontes robot internasional, ABU Asia Pasific Robot Contest dengan tema "Reunion Of Separated Lovers, Gyoenwoo and Jiknyeo". Kontes Robot Indonesia 2004 (KRI 2004) merupakan pertandingan yang diadakan untuk menentukan wakil Indonesia pada Robocon 2004 yang diselenggarakan pada bulan September 2004 di Seoul, Korea Selatan.

Politeknik Manufaktur Bandung (Polman) sebagai salah satu perguruan tinggi di Indonesia turut serta dalam ajang ini. Dengan Tim Detronics yang beranggotakan dua belas mahasiswa, mencoba ambil bagian dalm kontes teknologi ini. Pada kontes kali ini Tim Detronics mengirimkan satu robot manual dan dua robot otomatis. Robot-robot tersebut difungsikan untuk membawa kotak-kotak pada tempat tertentu.

Dengan mengacu pada peraturan yang ada dan strategi yang direncanakan, maka untuk mendapatkan hasil yang sesuai dengan kualifikasi yang dihadapi robot dirancang dan dibuat seoptimal mungkin .Robot otomatis 1 bekerja untuk menyingkirkan sekaligus membawa gift (kubus keciI) yang menghalangi jalannya robot otomatis 2. Robot otomatis 2 bertugas membawa Golden Gift (kubus besar) dan disimpan pada lengan Shinta. Setelah mengumpulkan gift yang menghalangi robot otomatis 2, robot otomatis 1 akan menuju scoring bin (tempat pengumpulan gift) sekaligus menyimpannya di sana. Ketatnya persyaratan ukuran dan berat konstruksi serta sempitnya waktu pertandingan menuntut digunakanya konstruksi yang ringan dan sederhana namun tidak mengurangi fungsi konstruksi serta tingkat mobilitas robot. Robot otomatis 1 dengan sistem pengambilan menjepit (gripper) dan sistem penyimpanan dengan konveyor diharapkan mampu memenuhi tuntutan fungsi dan dapat bekerja seoptimal mungkin.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2040040

Penerbit

Bandung : Polman., 2004

Deskripsi Fisik

viii, 74 hal. : ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar