Printed

Pengembangan Sistem Kendali Nirkabel Dan Kamera Pemantau Pada Robot Penjelajah

---

Perkembangan teknologi komunikasi data semakin beragam. Salah satu contohnya adalahsinyal radio yang digunakan sebagai media penghantar data dalam sistem responsinirkabel atau lebih dikenal dengan "wireless". Sistem wireless merupakan suatu sistem dengan menggunakan perantara berupa gelombang frekuensi (gelombang radio), sehingga dapa melakukan komunikasi tanpa kabel dan membuat komunikasi lebih leluasa. Salah satu contoh aplikasi komunikasi data yang dapat menggunakan sistem wireless adalah pengendalian sebuah robot oleh komputer (dalam hal ini komputer berfungsi sebagai pengendali). Dibutuhkan juga komunikasi data antar komputer dengan hardware transmiter sebagai pengirim data kepada robot (sebagai receiver) karena dalam hal ini komputer berfungsi sebagai pemberi perintah (pengendali) robot.
Sistem dirancang mampu mentransmisikan data secara wireless dari PC sebagai pengendali ke sebuah robot. Pertama-tama user memberikan perintah pada keyboard PC. Kemudian PC akan mengirimkan data secara serial melalui port RS 232 yang berisi data biner ke modul pengirim data (transmitter). Modul transmitter dan receiver berkomunikasi secara wireless dengan menggunakan modul RF TLP/RLP 434A pada frekuensi kerja 433 MHz dengan metode pengiriman data secara serial. Data yang diterima oleh modul receiver kemudian diteruskan ke mikrokontroler ATtiny 2313 untuk dolah kembali ke dalam bentuk Hexa.
Kemudian mikrokontroler ATtiny 2313 berkomunikasi dengan mikrokontroler ATMega 8535 yang terdapat pada robot yang didalamnya sudah berisi program untuk mengendalikan robot. Untuk data visual digunakan kamera berukuran mini tanpa kabel (wireless)yang dipasang pada robot.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

PEN-20090004

Penerbit

Bandung : Polman., 2009

Deskripsi Fisik

59 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

PEN

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar