Printed

Pengontrolan Kecepatan Motor DC Magnet Permanen Berbasis Mikrokontroller ATMega 8535 Dengan Menggunakan Pengendali Konvensional

---

Pengendalian sebuah robot beroda (autonomous)tidak akn lepas dari motor yang digunakan sebagai penggerak (actuator). Pengontrolan kecepatan motor merupakan bagian yang sangat penting dalam pergerakan sebuah robot.
Metode yang dilakukan adalah membuat pemodelan sitem yang kemudian disimulasikan dalam perangkat lunak MATLAB. Pengendali yang digunakan dalam mengontrol kecepatan motor ini adalah dengan menggunakan metoda konvensional yaitu pengontrol Proporsional, Integral, Derivatif (PID). Kemudian respon hasil simulasi diamati dan melakukan pemilihan nilai parameter pengendali yang lain. Lalu hasil simulasi dibandingkan dengan hasil percobaan. Percobaan dilakukan dengan mengontrol kecepatan motor DC magnet permanen menggunakan mikrokontroler ATMega 8535. Bahasa pemrograman yang digunakan adalah bahasa pemrograman C.
Dari metoda yang telah dilakukan, maka diperoleh hasilbahwa pengendali yang cocok untuk mengontrol kecepatan DC magnet permanen adalah pengendali proporsional - Integral (PI). Dengan menggunakan pengendali tersebut, respon yang dihasilkan mencapai keadaan tunak dalam waktu 0,2 detik tanpa mengalami kondisi overshoot ataupun offset.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

PEN-20090012

Penerbit

Bandung : Polman., 2009

Deskripsi Fisik

5 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

PEN

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar