Printed
Pembuatan Perangkat Lunak Menggunakan Matlab/Simulink Untuk Pengendalian Kecepatan Motor DC Dengan Metode Konvensional
Pada penelitian ini dibahas mengenai aplikasi MATLAB/Simulink untuk kendali kecepatan motor DC dengan metode konvensional (P.I.D) Simulasi akan menunjukan pengaruh perubahan nilai parameter kendali terhadap pengaruh respon sistem. Metode Ziegler-Nichols digunakan untuk penalaan parameter kendali.
Mikrokontroler AVR ATMega 8535 digunakan sebagai interface yang menghubungkan PC dengan perangkat keras. Respon sistem ditampilkan dalam bentuk kurva. Hasil pengujian menunjukan bahwa dengan metoda konvensional, sistem memberikan respon yang baik, dilihat dari setting time dan steady state yang lebih baik dari respon sistem tanpa pengendali.
Tidak tersedia versi lain