Printed
Pembuatan Perangkat Lunak Menggunakan Matlab/simulink Untuk Pengendalian Kecepatan Motor DC Dengan Metode Cascade
Beberapa tahun terakhir, mulai dikembangkan simulasi sistem kendali dengan menggunakan perangkat lunak MATLAB/Simulink. Perangkat lunak tersebut mempunyai banyak sumber daya yang memungkinkan berbagai simulasi pemodelan, visualisasi, dan model plant kendali. Suatu sistem kendali yang baik harus mempunyia respon yang cepat dan akurat.
Pada tugas akhir ini dibahas mengenai aplikasi MATLAB/Simulink untuk kendali kecepatan motor DC dengan metode cascade. Pengenndalian dengan metode cascade dilakukan untuk memperbaiki respon sistem dari suatu sistem yang telah diperoleh sebelumnya. Simulasi akan menunjukan pengaruh perubahan nilai parameter kendali terhadap pengaruh respon sistem. Mikrokontroler AVR ATMega 8535 digunakan sebagai interface yang menghubungkan PC dengan perangkat keras.
Respon sistem ditampilkan dalam bentuk kurva. Hasil pengujian menunjukan bahwa dengan metode cascade, sistem memberikan respon yang baik, dilihat dari setting time dan steady state yang lebih baik dari respon sistem konvesional dan sistem tanpa pengendali..
Tidak tersedia versi lain