Printed
Pembuatan Perangkat Keras Untuk Pengendalian Kecepatan Motor DC
Motor listrik sudah menjadi kebutuhan sehari-hari untuk menggerakan peralatan dan mesin yang membantu pekerjaan. Sebuah motor listrik menggunakan energi listrik untuk menghasilkan energi mekanis. Motor listrik bekerja dengan elektromagnetik, prinsip dasar pada motor yang berbasis elektromagnetik adalah memanfaatkan gaya mekanis pada kawat-kawat pembawa arus yang berada di dlaam sebuah magnet.
Untuk itu, tugas akhir ini memaparkan tentang bagaimana cara pembuatan rangkaian penggerak motor DC untuk mengatur kecepatan yaitu dengan menggunakan rangkaian H-Bridge yang dikemas sedemikian rupa dalam bentuk IC L298, selain itu bagaimana pembuatan model matematika dari pengendalian kecepatan Motor DC tersebut untuk fungsi transfer pada matlab/Simulink. kemudian pembuatan rangkaian umpan balik dari kecepatan motor DC dengan menggunakan sensor kecepatan optocoupler.
Tidak tersedia versi lain