Perancangan Dan Pembuatan Robot Otomatis 1 Pada Kontes Robot Indonesia 2005

Pencarian berdasarkan :

SEMUA Pengarang Subjek ISBN/ISSN Pencarian Spesifik

Pencarian terakhir:

Printed

Perancangan Dan Pembuatan Robot Otomatis 1 Pada Kontes Robot Indonesia 2005

NUGRAHA, Aditya - Nama Orang; MARTADINATA, Lingga - Nama Orang; MUNADJAT, M.Ridwan - Nama Orang; MATRIS, Rahadian - Nama Orang; PATRIATNA, Endjang - Nama Orang; DWIARTOMO, Bolo - Nama Orang;

Politeknik Manufaktur Negeri Bandung (POLMAN) adalah sebuah institusi pendidikan yang bergerak dibidang manufaktur. Sebagai institusi pendidikan, POLMAN turut berperan aktif dalam kegiatan kemahasiswaan, baik skala nasional maupun internasional.

Salah satu kegiatan kemahasiswaan yang diikuti POLMAN ialah "KONTES ROBOT INDONESIA (KRI) 2005". Tema untuk Kontes Robot Indonesia 2005 adalah "Mendaki Tembok Raksasa dan Nyalakan Api Perdamaian". Tema ini diselaraskan dengan tema yang telah ditentukan oleh ABU Robocon 2005, yaitu "Climb on the Great Wall, Light the holy fire". Dalam kontes robot ini diharapkan mahasiswa mampu menerapkan ilmu yang diperoleh di POLMAN untuk bersaing dengan mahasiswa lain dari seluruh Perguruan Tinggi di Indonesia POLMAN mengirimkan satu wakilnya yang telah lolos tahap penyeleksian yang dilakukan oleh panitia KRI 2005. Tim tersebut bernama DECHTRONICS yang terdiri atas satu robot manual dan dua robot otomatis, yaitu robot otomatis 1 dan robot otomatis 2.

Robot otomatis 1 ini bertugas memasukkan tiga buah bola yang telah dipreload terlebih dahulu ke main torch sesuai dengan warna canister yang ada di clapboard. Main torch dibagi menjadi tiga buah canister yaitu merah, biru dan hijau yang warnanya sama dengan warna clapboard. Sensor yang digunakan untuk mendeteksi warna pada canister adalah sensor yang menggunakan Light Dependent Resistance (LDR). Sedangkan sistem navigasi robot otomatis 1 menggunakan line follower sensor atau tracking sensor yaitu sensor yang mendeteksi garis putih yang terdapat pada lantai game field.

Ketersediaan

R.Tugas_Akhir (TA (B-5)) TA-2050035

TA-2050035.1

Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - No Loan

Informasi Detail

Judul Seri: -
No. Panggil: TA-2050035
Penerbit: Bandung : Polman., 2005
Deskripsi Fisik: vi, 78 hal. : ilus. ; 29 cm
Bahasa: Indonesia
ISBN/ISSN: -
Klasifikasi: TA
Tipe Isi: -
Tipe Media: -
Tipe Pembawa: -
Edisi: 1st
Subjek: -
Info Detail Spesifik: -
Pernyataan Tanggungjawab: -

Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas

Tidak Ada Data

Komentar

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar