Printed

Perancangan Dan Pembuatan Robot Otomatis 2 Untuk Kontes Robot Indonesia 2005

---

Kontes Robot Indonesia (KRI) adalah kompetisi tahunan antar perguruan tinggi se-Indonesia. Kontes ini merupakan salah satu gelaran teknologi terbesar di Indonesia yang melibatkan mahasiswa dan dosen perguruan tinggi untuk mengaplikasikan ilmu pengetahuannya terutama di bidang teknologi robotika. Sebagai suatu institusi pendidikan, maka Politeknik Manufaktur Bandung (POLMAN) dituntut berperan aktif dalam kegiatan kemahasiswaan baik skala nasional maupun internasional.

Pada KRI 2005, tema perlombaan yang ditentukan oleh panitia ialah "Menggapai Puncak Borobudur, Nyalakan Api Perdamaian". Tema ini diselaraskan dengan tema yang telah ditentukan oleh ABU Robocon 2005 (Asian Broadcasting Union Robot Contest), yaitu "Climb on the Great Wall Light the Holy Fire" yang diadakan di Beijing China 27 Agustus 2005. Setiap tim yang mengikuti kontes ini terdiri dari robot manual dan robot otomatis.

POLMAN mengirimkan satu dutanya yang telah lolos proses penyeleksian yang dilakukan oleh panitia KRI 2005. Tim tersebut diberi nama DECHTRONICS bertanding di UI Depok pada tanggal 14-15 Mei 2005. Duta POLMAN tersebut terdiri atas satu robot manual dan dua robot otomatis, yang masing-masing memiliki tugas tersendiri.

Berdasarkan pertimbangan dari peraturan kontes serta strategi yang direncanakan, kami merancang dan membuat satu robot manual dengan nama MANUAL dan dua robot otomatis dengan nama OTOMATIS 1 dan OTOMATIS 2. Robot otomatis 2 yang kami buat ini membawa enam buah bola (fuel ball) untuk dimasukan ke Outer torch. Dimana bola ini dipreload lebih dahulu sebelum robot dijalankan. Bola tersebut dimasukan ke magazine. Kemudian robot dijalankan menuju Outer torch mengikuti garis putih yang ada pada game field. Ketika robot sudah berada disamping Outer torch, robot akan menaikan magazine dan konveyor dengan sistem teleskopik. Setelah mencapai maksimum bola dari magazine dikeluarkan oleh konveyor dan dimasukan ke Outer torch. Counter bola menghitung bola yang dikeluarkan oleh konveyor. Sampai jumlah tertentu dari bola yang dikeluarkan, konveyor akan berhenti berputar dan robot melanjutkan tugasnya untuk memasukan bola ke Outer torch berikutnya.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2050036

Penerbit

Bandung : Polman., 2005

Deskripsi Fisik

xi, 94 hal. : ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar