Printed

Robot Manual Kontes Robot Indonesia 2005

---

Benda yang dibuat adalah sebuah robot beroda yang dikendalikan secara manual. Dimensi maksimum robot 1000 X 1000 X 1500. Untuk pengendaliannya menggunakan Joystick PS, media penghubung antara robot dengan joystick adalah kabel sepanjang ± lOOOmm.

Fungsi dari robot ini adalah untuk mengambil 8 buah bola dari sebuah tempat dan memasukkan bola-bola tersebut kedalam 4 buah tempat yang berbentuk menyerupai sebuah wajan yang bernama fuel disk. Pengambilan harus dilakukan secepat mungkin demi mengefektifkan waktu dan pemasukan bola harus dilakukan seakurat mungkin agar bola tidak menggelinding keluar dari fuel disk.

Cara kerjanya adalah robot akan mengambil 8 buah bola sekaligus dengan menggunakan lengan penyerok (menyerupai 'pengki' ) yang akan meraup semua bola dan menariknya ke dalam kontainer penyimpan bola yang dimiliki oleh robot. Lengan penyerok akan sekaligus menutup tempat masuk bola ke kontainer penyimpan bola saat ia telah memasukkan seluruh bola kedalam kontainer tersebut. Setelah itu robot akan digerakkan menuju fuel disk yang pertama, dalam perjalanan menuju fuel disk yang pertama, kontainer akan dimiringkan sehingga bola akan menggelinding masuk ke kontainer pengeluar bola yang berada diujung kontainer penyimpan bola. Sehingga saat robot telah berada di depan fuel disk pertama, bola siap untuk dikeluarkan. Cara mengeluarkan bola adalah dengan memutar 2 buah roller yang berlawanan arah putarannya sehingga saat bola menempel pada roller tersebut bola akan terlempar keluar. Seluruh pergerakkan robot, mulai dari pengambilan bola, perpindahan robot, pemiringan kontainer penyimpan bola dan pemukulan bola agar masuk ke dalam fuel disk dikendalikan oleh joystick PS

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2050049

Penerbit

Bandung : Polman., 2005

Deskripsi Fisik

x, 53 hal. : ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar