Printed

Trainer Pengaturan Posisi Motor Secara Analog Dan Digital

---

Robot telah menjadi topik pembicaraan hangat di kalangan pelaku industri akhir-akhir ini. Robot atau bisa juga disebut sebagai mesin otomatis telah membantu peran manusia dalam pekerjaan-pekerjaan berat yang tidak bisa dilakukan oleh manusia. Dan menjadi sebuah tugas besar bagi produsen robot karena mereka harus membuat robot sesuai kebutuhan dari pelanggannya. Sehingga untuk menjawab kebutuhan tersebut, mahasiswa Mekatronika dituntut untuk mengetahui bagaimana sebuah robot bekerja dan bisa membuatnya sendiri.

Oleh karena itu, untuk Tugas Akhir ini kami berusaha membuat trainer sistem kendali yaitu peralatan praktikum yang mensimulasikan bagaimana mengendalikan posisi motor secara digital dan analog. Ini merupakan pengetahuan dasar yang harus dikuasai sebelum melangkah lebih jauh ke pembuatan robot/mesin otomatis.

Trainer secara digital adalah trainer dimana parameter setpoint, pengendali, dan umpan balik diperoleh dan diolah di komputer yang kemudian dikirimkan ke rangkaian pengkonversi digital ke analog sebagai masukan rangkaian driver yang menggerakkan motor. Posisi balok dibaca oleh sensor potensiometer sebagai umpan balik. Namun sebelum sinyal umpan balik diteruskan ke komputer, sinyal umpan balik harus melalui rangkaian pengkonversi analog ke digital terlebih dahulu. Jika posisi balok belum sama dengan nilai setpoint, motor akan terus berputar.

Trainer secara analog adalah trainer dimana parameter setpoint, pengendali, dan umpan balik berupa rangkaian analog. Hasil pengendalian digunakan untuk menggerakkan motor, lalu posisi balok akan dibaca oleh sensor potensiometer. Sinyal dari potensiometer akan dibandingkan dengan nilai setpoint. Jika tidak sama motor akan terus berputar, dan jika sama motor akan berhenti.

Pada trainer secara digital, proses pengaturan posisi telah berhasil dengan baik, hanya saja untuk posisi yang belum dilakukan pengujian masih harus mencari parameter PID yang tepat agar balok posisi berhenti bergerak saat posisi yang diinginkan tercapai.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2050053

Penerbit

Bandung : Polman., 2005

Deskripsi Fisik

x, 57 hal. : ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar