Printed

Trainer Robot Type Silinder

---

Benda yang kami buat adalah sebuah robot type silinder berbasis PC. Robot ini bermanfaat sebagai trainer atau media pembelajaran mata kuliah robotik di PUSLATKER IJM Bandung kampus 2 POLMAN.

Trainer ini menggunakan driver DC motor, sumbu-sumbu gerak robot ini akan membentuk ruang berupa silinder, pergerakan jointnya adalah 2 linier dan 1 rotasi. Cara kerja robot silinder ini adalah memindahkan benda dari titik X,Y ke titik Xl,Yl. Titik X,Y telah ditentukan terlebih dahulu sebagai parameter acuan. Untuk menjalankan robot type silinder ini, terdapat dua macam cara yaitu manual dan otomatis. untuk manual dengan menggunakan joystick sedangkan untuk otomatis berbasis PC. Untuk pergerakan manual, pada joystick terdapat 8 buah tombol untuk pergerakan X, Y, Ø dan cekam. Untuk pergerakan cekam digunakan elektropneumatik. Pada pergerakan manual digunakan limit switch untuk posisi maksimum dan digunakan sebagai pengaman untuk memutuskan tegangan. Pergerakan secara otomatis dimulai setelah program di RUN, robot akan bergerak sejauh X dan sejauh Y secara bersamaan, setelah robot berada pada posisi X, Y maka robot akan mencekam benda kerja. Robot akan berputar sejauh Ø untuk memindahkan benda kerja Setelah benda kerja berpindah pada posisi Xl,Yl maka robot akan bergerak ke posisi awal (0,0,0°).

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2050054

Penerbit

Bandung : Polman., 2005

Deskripsi Fisik

x, 79 hal. : ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar