Printed

Rancang Bangun Perangkat Lunak Pada Robot Beroda Pemadam Api Untuk Kontes Robot Cerdas Indonesia 2006

---

Karya tulis ini memaparkan tentang program pengendali robot beroda dengan prosessor ATmega 8535 meggunakan bahasa pemrograman C. Robot mampu melakukan navigasi pada game field untuk menemukan sumber api (lilin) lalu memadamkannya dan kembali ke posisi start. Robot didisain mempunyai empat roda omni-bidirectional sehingga memungkinkan robot untuk bergerak pada sumbu X dan Y tanpa berbelok. Untuk melakukan navigasi pada saat menelusuri labirin, robot mengambil data analog dari delapan buah sensor dinding, data digital dari pembacaan putaran motor pada sumbu X dan Y dan data digital dari sensor garis. Kompas elektronik digunakan untuk align posisi. Sedangkan untuk mendeteksi keberadaan api digunakan sensor ultraviolet flame detector dan sensor pyroelectric. Sebuah kipas kecil juga dipasang pada robot untuk memadamkan api.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2060002

Penerbit

Bandung : Polman., 2006

Deskripsi Fisik

viii, 34 hal. : ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar