Printed

Implementasi Logika Fuzzy Untuk Sistem Kontrol Tekanan Tabung Udara Pada Ruang Praktikum Sistem Kendali

---

Kontrol fuzzy merupakan salah satu metode sistem kontrol yang menyatakan operasional dari suatu sistem dengan ungkapan bahasa bukan dengan persamaan matematis. Pada proyek akhir ini, kontroler fuzzy digunakan sebagai kontrol tekanan udara pada tabung laboratorium sistem kendali yang diharapkan mampu mengontrol bukaan katup agar diperoleh tekanan yang sesuai dengan set point yang diberikan oleh user. Prinsip kerjanya yaitu sinyal masukan plan yang berupa sinyal set point yang merupakan nilai tekanan dikirimkan dari komputer, lalu sinyal sensor yang diterima dari plan dibandingkan dengan set point menghasilkan sinyal error. Selain masukan setpoint terdapat juga masukan berupa nilai load dimana kesemua masukan diolah mengunakan sistem logika fuzzy.

Pengolahan mengunakan logika fuzzy dilakukan dengan tiga proses utama yaitu fuzzyfikasi, main rule dan defuzzyfikasi. Sinyal hasil dari pengolahan mengunakan logika fuzzy akan digunakan untuk mengatur bukaan sebuah katup masukan udara kedalam plan. Katup yang digunakan merupakan katup proporsional. Hasil yang didapat dari proyek ini adalah tercapainya tekanan yang sesuai dengan setpoint yang ditentukan dalam waktu tertentu, misalnya untuk mencapai tekanan sebesar 4 bar dengan jumlah crisp sebesar 8 maka waktu yang dibutuhkan untuk mencapai set point adalah selama 12,5 detik. Waktu untuk mencapai respon tergantung jumlah crisp yang digunakan dan tergantung pula oleh besar kecilnya bukaan load. Hasil dari sinyal respon tersebut juga tidak tetjadi sebuah over shoot untuk mencapai set point yang diharapkan. Proses diatas berlangsung terus menerus (looping) sampai didapatkan tekanan (nilai setpoint) yang diinginkan.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2060005

Penerbit

Bandung : Polman., 2006

Deskripsi Fisik

vi, 41 hal. : ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar